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船舶静力学 哈尔滨工程大学 深海工程技术研究中心 盛其虎 主要内容 船体的几何描述 浮性 初稳性 大倾角稳性 海洋平台稳性 抗沉性 1. 船体的几何描述 船体各部位的名称 设计水线面(载重水线面) 设计状态时船体与静水面的截交面。 中线面：船舶水下部分的对称面 中站面：船舯位置的横向截面 基平面：和设计水线面平行并且过龙骨 线与中站面交点的水平面. X轴：中线面与基平面的交线，船头为正 Y轴：中站面与基平面的交线，右舷为正 Z轴：中站面与中线面的交线，向上为正 艏垂线FP: 过设计水线和艏柱交点且垂直于水线面的直线 艉垂线AP: 舵杆中心线，或过设计水线面与船体尾缘交点的设计水线面的垂线 垂线间长LPP：艏艉垂线间的水平距离 总长LOA： 船体最前端和最尾端的水平距离 水线长LWL：水线面最前端和最尾端的水平距离 型表面：船舶建造时所关心的内部框 架表面。 排水表面：和海水接触的船体表面。 注：型表面和排水表面差外板厚 型吃水T：龙骨上表面到水线面的距离 型深D：龙骨上表面到甲板边板下表面的垂向距离。 干舷F：水线面到甲板边板上表面的垂向距离。 最大型宽BM：所有横剖面型表面最大水平宽度的极值。 1.3 型值表 2. 浮性 2.1 船体的六自由度运动和浮态 2.2 船舶的受力与平衡 船舶所受的力: 浮力：静水对船体的压力。等于船舶排开水的重量，作用点在浮心位置 重力：地球对船舶的万有引力。等于船体的总重量，作用点在重心位置 风浪流载荷：海洋风浪流等环境对船舶的影响 接触载荷：拖曳力、进坞、触礁等情况下坞墩、礁石对船底的作用力等。 研究垂向力、纵倾力矩和横倾力矩对船舶浮态和稳定性的影响。 根据力的等效原则，可以将垂向载荷等效成重力，这样，船舶在静水保持静平衡的力平衡方程为： 2.2 船舶的受力与平衡 阿基米德原理：船舶的浮力等于船舶排开水的重量，浮力作用点位于水下部分排水体积的形心位置。 2.2 船舶的受力与平衡 当外力矩为零时，船舶处于静平衡状态时的浮心和重心位置应满足以下方程： 2.4 水线面计算2.4.1 任意面积和形心计算 对于任意连续的平面，面积 2.4.2 惯性矩和平行轴原理 平面形状关于任意平行于x轴的直线的惯性矩 例题 半潜平台水线面由六个等间距正方形组成，正方形变长为a，正方形形心横向间距为B，纵向间距为L，求水线面的横倾和纵倾惯性矩。 解：水线面为对称结构，水线面漂心在坐标原点，因此横倾惯性矩为水线面绕x轴的惯性矩： 2.4.3 船体水线面计算 正浮时，船舶的水线面通常是对称的，若水线面半宽为y，则： 2.5 横剖面面积和形心 正浮或纵倾时，船舶横剖面水下部分也是对称的，横剖面水下部分面积和形心坐标分别为： 2.6 排水体积计算2.6.1 按水线面计算排水体积和形心 2.6.1 按水线面计算排水体积和形心 2.6.2 按横剖面计算排水体积和浮心 将船舶水下部分体积横向剖分：（纵倾状态） 2.6.3 Bonjean 曲线 2.6.4 Firsov 图谱 3. 初稳性 平衡类型和条件： 稳定平衡：偏离平衡位置时有正回复力。 中性平衡：偏离平衡位置时无回复力。 不稳定平衡：偏离平衡位置时回复力为负值。 船舶要求具有稳定平衡的浮态 3.2 船舶的横稳性 当船舶小角度横倾时，横剖面 入水部分形心： 出水部分形心： 等体积倾斜的浮心变化 当倾斜角很小时，浮心的移动轨迹近似于一段半径为 的圆弧，轨迹圆的圆心称为稳心（Metacenter），轨迹圆半径称为稳心半径BM。恢复力臂： 例题： 某箱形双体船横剖面如图所示，其重心在基线以上3.875m，吃水T＝2.0m，如果要求初稳性高GM?2m，求两单体中心线相隔的间距d的最小值。 3.3 船舶的纵稳性 船舶纵倾时，浮心移动轨迹也近似为圆形。 纵稳心半径 纵稳心高 纵倾回复力矩 每厘米纵倾力矩 例题：双体立轴潮流发电船的两个片体都是长方体，在正常工作状态下，水轮机产生的纵倾力矩为450吨米，若船长为30m，单个片体宽度为3m，保证工作状态下船底不出水的最小吃水和排水量是多少？ 3.6 静水力曲线 船舶的静水力性能的很多参数仅取决于船体水下部分的形状，和具体装载状态无关。在正浮状态时，这些参数仅是吃水的函数。和浮性和初稳性相关的有： 水线面面积Aw、漂心纵坐标xF、TPC 型排水体积?、总排水体积?k=k? (k为修正系数)，排水量D 浮性纵坐标xB、浮性垂向坐标zB 稳心半径BM（稳心垂向坐标zm） 纵稳心半径BML、MTC 船型系数 将这些参数以吃水为纵坐标，按不同的比