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7.3.2 RL电路的零输入响应： (b) t0 R L + uL(t) _ + uR(t) _ iL(t) 由换路定律：iL(0+)=iL(0-)=I0 初始条件: iL(0+)=I0 ∴零输入解： iL(t)=I0e-t/г г=L/R 波形图: 分析： 由KVL -uL+uR=0 及VAR uR=-RiL及 电路方程： （a） Is=I0 a b c S2(t=0) S1(t=0) L R 7.3 一阶动态电路的零输入响应 波形图: 时间常数: τ=L/R RL电路零输入响应取决于I0及τ。τ越小,衰减越快；反之越慢。 综上 ： 7.3 一阶动态电路的零输入响应 对任何变量适用(t≥0) 7.3 一阶动态电路的零输入响应 例1(教材 P83 例7.2)： 7.3 一阶动态电路的零输入响应 7.3 一阶动态电路的零输入响应 第12周作业1：ch07 教材91页 习题4,5,8,15。 零状态响应：电路在零原始状态下，仅由输入激励产生的响应称零状态响应。 7.4.1 RC电路零状态响应： t=0_时, uc(0-)=0 由换路定律：uC(0+)=uC(0-)=0 t0: 由KCL iC+iR=Is 及VAR 分析： Is S(t=0) C R + uC(t) - + uR(t) - iR iC Is C R + uC(t) - + uR(t) - iR iC t0 7.4 一阶动态电路的零状态响应 ∴零状态解： (t0) 波形图： 解为： 由初始条件 uC(0+)=0=K+R*Is ∴K=-R*Is 7.4 一阶动态电路的零状态响应 7.4.2 RL电路零状态响应： S(t=0) + Us - R L + uL(t) - + uR - iL 分析： t=0-时, iL(0-)=0 t0: 由换路定律 iL(0+)=iL(0-)=0 电路方程： 由KVL：uL+uR=Us 及VAR：uL=L ；uR=RiL ∴零状态解 (t0) 解为： 由初始条件 iL(0+)=0=K+　　　∴K=- 7.4 一阶动态电路的零状态响应 波形图： 综上: 或 7.4 一阶动态电路的零状态响应 欲求其它各支路电压、电流，用替代定理由t?0之电路求得。 7.4 一阶动态电路的零状态响应 例1：电路如图所示，t0时开关断开，且电路已达稳态。t=0时开关闭合，求t0时的电容电压以及各支路电流。 解：由已知条件uc(0+)=uc(0-)=0V 又uC(∞)=6V t≥0：τ=R0*C=15k*20*10-6=0.3S uC(t)=uC(∞)(1- )=6(1- )V S ic i1 i2 + uc - 7.4 一阶动态电路的零状态响应 第12周作业2：ch07 教材91页 习题7,16,18。 一、全响应：在非零初始状态的动态电路中，由输入激励源与非零初始状态共同产生的响应称电路的全响应。 例题: t0,开关S1闭合、S2断开，电路已达稳态。t=0时, S1断开、S2闭合，求RC串联电路的完全响应uC(t)。 Is S1(t=0) C + uc(t) - R + Us=U0 - S2(t=0) iR iC 7.5 全响应 解： Is S1(t=0) C + uc(t) - R + Us=U0 - S2(t=0) iR iC uC(0+) = uC(0-)=U0 t0： 通解为： Is C + uc(t) - R iR iC t0 由初始条件 uC(0+)=U0 ∴K+RIs=U0 ∴K=U0-RIs ∴ uc(t)=