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等效积分形式和等效积分弱形式（虚位移原理） 微分方程 域内 边界上 等效积分形式 域内 边界上 等效积分弱形式 COMSOL PDE模式 可用于标量方程或系统 注意：系数可能会变成更高阶算子 系数形式 系数对应于常见的物理参数 (例如，扩散、对流等) 通式 很灵活和紧凑 弱形式 作为PDE的基础的PDE形式 积分形式提供更强大的灵活性 (例如，非标准化边界条件，边界方程耦合等) Lagrange算子显式求解 与通式和系数形式相比，很少被采用 基于弱解形式的方程式系统 作为PDE的基础的一种PDE形式 应用更加灵活（例如，非标准化边界条件，边界方程耦合等） 形式更加紧凑 对变量的连续性要求较低 Lagrange算子显式求解 适用范围更广泛 适于求解非线性多物理场问题 系数形式 例如：Poisson方程 系数形式 系数形式，波动方程 系数形式，输送扩散方程 系数形式，稳态方程 系数形式，频率响应波动方程 通式－更简练的公式 域内 边界上 Poisson方程相应的通式为 其他系数为 0 弱形式 (静态) 通式 乘以试函数 v 并积分 左侧分部积分 重排  记住对于Poisson方程： ?=[-ux -uy], F=1, R=u (u 约束为 0) 在“弱”编辑框中输入上面的求解域积分-test(ux)*ux-test(uy)*uy+test(u)*F 在边界上，设置约束：u 瞬态弱形式，例子 通式 乘以试函数 v 并积分 包含“del” 表达式的分部积分  重排 对于Poisson方程：?=[-ux -uy], F=1, R=u (u 约束为 0) 在“weak”编辑框中输入上面的积分式：-test(ux)*ux - test(uy)*uy + test(u)*F – da*test(u)*ut边界上设置约束：u 案例：输送和表面反应 在不同维度耦合物理场 (唯一的) 输送 2D + 吸附 1D (完全耦合) 弱形式, 边界模式 (PDE) 弹性静力学的弱形式 PDE方程 乘上试函数并积分 分部积分 整理得到 一般性问题的弱形式 PDE方程 乘上试函数并积分 分部积分 整理得到 弱约束 优点 精确的通量计算 处理非线性约束 处理包含微分的约束 缺点 引入了较多的未知量 容易在Jacobian矩阵的主对角线上引入零值（鞍点） 不连续约束导致较大的震荡 乘子的物理意义 使用弱约束 Lagrangian乘子被作为独立变量求解 精确的流量计算 处理非线性约束和带有导数的约束 变量名lm1，lm2…. 使用弱约束 在PhysicsProperties中设置弱约束 在每个边界条件中确定是否采用弱约束 产生新变量，以lm＋数字命名，按照应用模式及其变量的顺序来编号 弱约束类型 完美（Ideal） 和标准的逐点约束类似的边界条件，不涉及物理本质 Lagrange乘子对于所有变量对称 非完美（Non-Ideal） 修改了模型的物理本质 Lagrange乘子只应用到指定约束的变量 弱约束的局限 接触边界相同变量的逐点和弱约束不起作用 只有Dirichlet边界条件才有效 弱约束常导致线性系统的缩放比例问题 使用弱约束时常需要减小单元的阶数，以减少冗余的自由度 当使用迭代求解器时，如果在矩阵中引入了零对角元，需要采用Vanka或i-LU算法 方程式系统中的应用 在weak标签中出现的变量进入求解过程 其余的为后处理变量 相关的Weak项参数设置 weak 写入弱项公式 dweak 与时间相关的弱项 bnd.weak 超弱项，应用于内部不连续边界条件（不存在几何边界） 参考模型库中Equation-Based_Models/transport_problem constr 约束（不是弱约束） Constraint type 完美、非完美、用户自定义 Thank you! 通式 非常灵活 额外的关于弱形式的幻灯片 (这些片子应该被隐藏，除非有人问，否则不要播放) 作为FEM的基础的PDE形式 积分形式提供了更大的灵活性（例如，非标准边界条件） Lagrange乘子显式求解 这里需要演示一些简单的类似于Poisson方程的例子 额外的关于弱形式的幻灯片 (这些片子应该被隐藏，除非有人问，否则不要播放) 作为FEM的基础的PDE形式 积分形式提供了更大的灵活性（例如，非标准边界条件） Lagrange乘子显式求解 这里需要演示一些简单的类似于Poisson方程的例子 可用到标量方程或系统-矢量方程 注意：系数可能会变成高阶算子 系数与普通的物理参数对应（例如，扩散，对流等） 可用到标量方程或系统-矢量方程 注意：系数可能会变成高阶算子 系数与普通的物理参数对应（例如