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实验指导书 启 东 市 东 疆 计 算 机 有 限 公 司 目录 系统简介………………………………………………………………………………1 一、可编程序控制器（PC）主机…………………………………………………………1 二、编程装置………………………………………………………………………………2 三、输入输出部分…………………………………………………………………………2 四、输入/输出接口的使用方法……………………………………………………………4 五、实验演示屏介绍………………………………………………………………………4 软件的安装与使用……………………………………………………………………5 一、软件的安装……………………………………………………………………………5 二、软件的使用……………………………………………………………………………5 第三章 PLC控制实验 ………………………………………………………………………6 实验一 基本指令实验 …………………………………………………………………6 实验二 定时器及计数器指令实验 ……………………………………………………9 实验三 移位寄存器指令实验 …………………………………………………………13 实验四 置位/复位及脉冲指令实验 ……………………………………………………15 实验五 跳转指令实验 …………………………………………………………………17 实验六 常用功能指令实验 ……………………………………………………………19 实验七 艺术灯的PLC控制 ……………………………………………………………24 实验八 LED数码管显示控制 …………………………………………………………25 实验九 交通信号灯的自动控制 ………………………………………………………26 实验十 驱动步进电机的PLC控制 ……………………………………………………27 实验十一 电机的星/三角启动控制 …………………………………………………28 实验十二 机械手的PLC自动控制 …………………………………………………30 实验十三 四层电梯的PLC控制 ……………………………………………………32 实验十四 刀库捷径方向选择控制 …………………………………………………35 实验十五 物料混合控制 ……………………………………………………………37 实验十六 水塔水位控制 ……………………………………………………………39 实验十七 邮件分拣控制 ……………………………………………………………41 实验十八 四级传送带的控制 ………………………………………………………42 系统简介 西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。 S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。 一、可编程序控制器（PC）主机 在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。PLC主机面板图如图1-1所示： 图1-1 在图1-1中： ①输出接线端； ②输出端口状态指示； ③输入接线端； ④输入端口状态指示； ⑤主机状态指示及可选卡插槽； 有三个指示灯 SF/DIAG：系统错误，当出现错误时点亮（红色）； RUN ：运行，绿色，连续点亮； STOP : 停止，橙色，连续点亮； 可选卡插槽有：EEPROM卡，时钟卡，电池卡； ⑥模式选择开关（运行、停止）、模拟电位器、I/O扩展端口； ⑦通讯口1； ⑧通讯口0； 二、编程装置 通常采用微型计算机作为编程装置。安装SIEMENS公司的PLC编译调试软件STEP 7 MicroWIN V4.0，用专用的编程电缆将电脑的RS232串口和PLC主机的编程接口PORT1连接起来，运行MicroWIN V4.0，即可将PLC程序的编码表下载至PLC的存储器中，运行程序，即可进行各种控制实验。关于MicroWIN V4.0应用软件的安装与使用请参见第二章。 三、实验箱介绍 实验箱分上盖和下板两部分组成，所有实验模块均分布在两块PCB板上。下面分别介