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* * §4.3 制动系统的检测与诊断 一、制动性能的检测 “梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）”B200制动系统 1.制动性能的检测指标 制动性能是指汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。制动性能的好坏，可通过其检测指标与检测标准的比较加以评价。汽车制动性能的检测指标主要有：制动力、制动距离、制动减速度、制动协调时间及制动时的方向稳定性。 ⑴制动力 制动力是指汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。它是评价汽车制动性能的最本质因素。为此，应保证汽车有足够 大的制动力。然而，汽车制动力的增加， 首先得取决于制动器制动力，同时又受到 地面附着力的限制。因此，制动力的大小 与汽车制动系统的结构、技术状况以及轮 胎与路面的附着条件有关。 ⑵制动距离 制动距离是指汽车在规定的道路条件、规定的初始车速下紧急制动时，从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶过的距离。它包括制动系统反映时间、制动力增长时间和最大制动力持续制动时间所行驶的距离。其制动距离可按下列关系式估算： 式中：S－制动距离（m）； v0－制动初速度（km/h）； a－制动减速度（m/s2）； t2′－制动系统反映时间（s）； t2〞－制动力增长时间（s）。 ⑶制动减速度 制动减速度是指汽车制动时，汽车速度下降的快慢程度。对某一具体车辆而言，汽车制动力越大，则制动减速度越大，制动效果就越好，因而汽车制动减速度与制动力具有等效的意义。因此，常用制动减速度作为汽车制动性能的检测指标。制动减速度在一次制动过程中是变化的，在制动器作用时间内，其制动减速度由小变大。在我国的安全法规中，采用充分发出的平均减速度FMDD作为评价汽车制动性能的检测指标。其表达式如下： 式中：FMDD－充分发出的平均减速度（m/s2）； vb－0.8v0时的车速（km/h）； ve－0.1v0时的车速（km/h）； v0－制动初速度（km/h）； Sb－在速度v0和vb之间车辆驶过的距离（m）； Se－在速度v0和ve之间车辆驶过的距离（m）； 下图表示了这些数值间的关系。 ⑷制动时间 制动过程所经历的时间即为制动时间，如图所示。t1为驾驶员反应时间，从接受需制动的信号起至脚踩到制动踏板止，一般为0.3～1.0s；t2为制动器作用时间，它是制动系消除传动间隙反应时间t2′与制动力增长所需时间t2〞之和，其长短取决于驾驶员踩踏板的速度、制动系的结构型式及技术状况，一般为0.2～0.7s；t3为持续制动时间，其长短是不一定的。这取决于制动前汽车的初速度、制动力的 大小、制动器的性能以 及路面情况等。在进行 检测时，制动持续时间 大约维持2s左右即可。 t4为制动释放时间，一 般为0.2～0.8s。 制动时间t2和t3具有间接评价汽车制动性能的能力，其制动时间越短，制动性能就越好。但一般情况下，制动时间不单独作为检测指标。在我国安全法规中，将制动协调时间作为辅助性检测指标。制动协调时间是指在紧急制动时，从制动踏板开始动作至车辆减速度（或制动力）达到标准规定的充分发出的平均减速度（或标准中规定的制动力）75％时所需的时间。显然，制动协调时间是制动器作用时间t2的主要部分。 ⑸制动稳定性 制动稳定性是指汽车制动过程中维持直线行驶的能力或按预定弯道行驶的能力。制动稳定性差的汽车，路试时会产生偏离规定宽度通道的现象。因此，在我国安全法规中，路试时制动稳定性的检测指标是试车道的宽度。由于汽车左右车轮制动器制动力增长快慢不一致或左右车轮制动力不等，容易造成汽车制动跑偏，使制动 稳定性变差。因此，在我国安全法规中，台试 时制动稳定性的检测指标是同轴左右轮制动力 差。 2.汽车制动性能的台架试验 台试检测就是利用汽车制动试验台进行检 测。汽车制动试验台有多种类型，按测试原理