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（二）动态系统的现代数学模型及其分析
对于以上SISO线性系统，既可用高阶微分方程来描述输入-输出关系：
也可用一阶微分方程组来描述：
39页的
电动机动态方框图
传递函数：
直流电机本身为开环系统，存在一由反电动势构成的自反馈回路。
以角速度为输出量时为一阶惯性系统！
31页5、齿轮传动系统
以下图中，T为输入转矩，忽略轴的弹性，同轴齿轮的转动惯量和阻尼系数归并。以转轴1的转角θ1为输出量。求T与θ1间的关系。并记：
两转轴的力矩平衡方程为：
消元中间变量，得T与θ1间关系：
分别为转轴2等效于转轴1后的总的等效转动惯量和阻尼系数。即等效成为：
第七章举例MIMO系统的建模、仿真分析！实例分析：
取弹簧和阻尼器对左侧壁和m1所受水平作用力为系统输出!
用MATLAB仿真系统时域响应和频域响应！
自己做！
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