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液气压传动与控制技术 主讲：南安市工业学校 齐秀丽 第二章 液压传动力学基础 2.1 液压油 2.2 液体静力学 2.3 液体动力学 2.4 液体流动时的压力损失 2.5 液体流经小孔及缝隙的流量 2.6 液压冲击及空穴现象 目的任务 了解油液性质、静压特性、方程、传递规律 掌握静力学基本方程、压力表达式和结论 ? 重点难点 液压油的粘性和粘度 粘温特性 静压特性 压力形成 静力学基本方程 提问作业 1、什么叫液压传动？液压传动的特点是什么？ 2、液压传动系统的组成和作用各是什么？ 2.1 液压油 2.1.1 液压油的物理性质 2.1.2 对液压油的要求及选用 2.1.1 液压油的物理性质 1 液体的密度 2 液体的粘性 3 液体的可压缩 4 其他性质 液体的密度 密度—单位体积液体的质量 ρ=m/v kg/m3 密度随着温度或压力的变化而变化，但变化不大，通常忽略，一般取ρ=900kg/m3的大小。 粘性的物理本质 液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性. 或: 流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质. 粘性的物理本质 内摩擦力表达式 F = μA du/dy ∵ 液体静止时 du/dy = 0 ∴ 静止液体不呈现粘性 牛顿液体内摩擦定律 液层间的内摩擦力与液层接触面积及液层之间的速度成正比。 动力粘度μ 运动粘度ν 相对粘度0E 动力粘度μ 公式: ∵τ=F/A=μ·du/dy（N/m2） ∴ μ=τ·dy/du （N·s/m2） 运动粘度ν 动力粘度与液体密度之比值 液体的体积压缩系数定义 定义： 体积为v的液体,当压力增大 △p时,体积减小△v,液体在单位压力变化下体积的相对变化量即为体积压缩系数。 液体的体积压缩系数物理意义 单位压力所引起液体体积的变化 ∵ p↑ v↓ ∴为保证κ为正值，式中须加负号 液体的体积弹性模数公式 k = 1/κ= - △p v /△v 液体的体积弹性模数物理意义 表示单位体积相对变化量所需要的压力增 量，也即液体抵抗压缩能力的大小。 一般认为油液不可压缩（因压缩性很小），计算时取： k =（1.4-1.9）×109 N/m2 若分析动态特性或p变化很大的高压系统,则必须考虑。 液体的其它性质 1、粘度和压力的关系 ∵ P↑，F↑，μ↑ ∴μ随p↑而↑，压力较小时忽略，32Mpa以上才考虑 2.1.2对液压油的要求及选用 1.对液压油的要求 2.液压油的选择 液压油的任务： 工作介质—传递运动和动力 润滑剂 —润滑运动部件 对液压油的要求 （1）具有合适的粘度和良好的粘温特性； （2）具有良好的热稳定性和氧化稳定性； （3）具有良好的抗泡沫性和空气释放性； （4）高温下有较高的闪点，防火，低温下具有较低的凝点； （5）具有良好的防腐性，抗磨性和防锈性； （6）具有良好的抗乳化性； （7）质量纯净，不含或含有极少量的杂质，水分和水溶性酸碱等。 液压油的选择 1 选择液压油品种 2 选择液压油粘度 液压油选择 首先根据工作条件 （v、p 、T）和元件类型选择油液品种，然后根据粘度选择牌号 慢速、高压、高温：μ大（以↓△q） 通常 快速、低压、低温：μ小（以↓△P） 2.2 液体静力学 研究内容：研究液体处于静止状态的力学规律 和这些规律的实际应用。 2.2.1 液体的静压力及特性 2.2.2 液体静力学基本方程式 2.2.3 压力的表示方法及单位 2.2.4 静压传递原理 2.2.5 液体对固体壁面的作用力 液体的静压力及特性 作用于液体上的力： 质量力（重力、惯性力）— 作用于液体的所有质点； 表面力（法向力、切向力、其它物体或容器对液体、一部分液体作用于令一部分液体等）—作用于液体的表面； 液体的静压力定义 液体单位面积上所受的法向力，物理学中称压强，液压传动中习惯称压力。 重力作用下静止液体压力分布特征 (1) 静止液体中任一点处的压力由两部分