可编程控制器原理与程序设计(第2版)[谢克明] 第9章.pptVIP

第9章 编程练习 9.1 汽车自动清洗 一台汽车自动清洗机动作如下: 按下启动按钮时，打开喷淋阀门，同时清洗机开始移动。 当检测到汽车到达刷洗距离时，启动旋转刷子开始刷洗汽车。 当检测到汽车离开清洗机时，停止清洗机移动、停止刷子旋转和关闭阀门。 当按下停止开关时，任何时候都可以停止所有的动作 。 汽车自动清洗的I/O表 输入 输出 00400 启动按钮 00300 第0步 00401 汽车检测开关 00301 第1步 00403 停止按钮 00302 第2步 00303 第3步 00304 清洗机 00305 喷淋阀门 00306 刷子 0 1 2 3 打开水阀门 移动清洗机 打开水阀门 移动清洗机 启动旋转刷子 启动 检测汽车开关动作 检测汽车开关 不动作 第二步失电 9.2 车间传送 某车间传送带分为三段，由三台电机分别驱动。传送带和传感器的安装位置如图示。传感器可以检测物品的存在。动作如下： 第3段传送带一直运转。 第2段传送带运转由3号传感器启动，由2号传感器停止。 第1段传送带由2号传感器启动，由1号传感器停止。 一个工作循环为：启动第3段传送带、物品被3号传感器检测，启动第2段传送带、物品被2号传感器检测，启动第1段传送带，同时延时2s后停止电机2，在物品被1号传感器检测到2s后，将电机1停止，随后进入下一个循环，等待3号传感器检测物品 。 传感器1 传感器2 传感器3 物品 第1段 第2段 第3段 输入 输出 00400 启动按钮 00307 电机1 00401 传感器3 00308 电机2 00403 传感器2 00309 电机3 00404 传感器1 00405 停止 步 00300 第0步 00301 第1步 00302 第2步 00303 第3步 00304 第4步 00305 第5步 00306 第6步 车间传送的I/O表 0 1 电机3启动并自锁 启动按钮 2 3 电机2启动 电机1启动 2s定时器启动 3#传感器 2s定时时间到 2#传感器 4 电机2停止运行 5 6 2s定时器启动 1#传感器 2s定时时间到 电机1停止运行 第6步得电 车间传送的SFC图 机械手的任务是将一工件从A位置搬运到B 位置，机械手的动 作由电磁液压缸完成。该电磁液压缸的特点是当某个线圈一旦通 电，就发生相对应的动作，直到线圈断电时，动作结束。 假设机械手在原点位置，则机械手完成搬运工件的动作是： 向右、向下、抓紧工件、向上、向左、向下、放松工件和向上， 返回原点。为使动作到位设置了上、下、左、右、抓紧和放松6 个行程开关。 设置的停止开关，可以在任何一个步时停止步的执行,返回第0步. 设置的连续开关，当该开关接通时,机械手连续运行,否则运行一 个周期就停止. 设置了6个手工操作按钮,允许手工操作机械手的各种动作,且行程 开关可以在手工操作到位时停止机械手的动作. 假设机械手在上到位、左到位的初始位置，则为了完成将工件从 9.3 机械手 A位置到B位置的动作，机械手的动作周期如下： 向右 向下 抓紧 向上 向左 向下 放松 向上 输 入 输 出 步 00400 右行程开关 00300 向左线圈 00200 第0步 00401 左行程开关 00301 向右线圈 00201 第1步 00403 上行程开关 00302 向下线圈 00202 第2步 00404 下行程开关 00303 向上线圈 00203 第3步 00405 抓紧行程开关 00304 抓紧线圈 00204 第4步 00406 放松行程开关 00305 放松线圈 00205 第5步 00407 停止按钮 00206 第6步 00408 启动按钮 00412 手工向上 00207 第7步 00409 连续/不连续切换开关 00413 手工向下 00208 第8步 00410 手工向左 00414 手工抓紧 00411 手工向右 00415 手工放松 0 1 向右 启动 2 向下 右到位 3 抓紧 下到位 抓紧到位 4 向上 5 向左 上到位 6 左到位 向下 下到位 5 放松 6 放松到位 向上 下到位 上到位“与” 不连续运行 上到位“与” 连续运行 9.4 液体混料装置 图示液体混料装置，L1、L2和L3是液面传感器，该传感器被液面淹没时接通。两种液体的流入由阀门A和阀门B控制，混合液的流出由放液阀控制。搅拌电动机用于驱