第11章振动.pptVIP

* 返回 第十一章 振动学基础 振动是一种常见的自然现象.所谓振动,就是物体在某一位置附近来回往复的运动.如钟摆的摆动,气缸内的活塞的运动及心脏的跳动等为机械振动.从广义上讲,任何一个物理量(物体的位置,电流,电压,电场及磁场等)在某个定值附近反复变化都可以称为振动. 振动尽管有各种不同的形式,涉及不同的物质运动,但是确具有同样的规律性. 本章主要讨论力学中的振动(机械振动).介绍线性振动的特点和规律及应用。 振动在自然科学的许多领域有广泛的应用:电磁学,光学,原子物理学,电工学,无线电技术,地震学,声学,建筑力学,机械原理,造船学等,是多学科的基础. 振动是波动的基础，为学习下一章提供理论基础 第一节 简谐振动 第二节 阻尼振动 受迫振动 共振 第三节 简谐振动的合成 第四节 频谱分析 第五节 非线性振动 混沌 第一节 简 谐 振 动 一 弹簧振子的谐振动 本节以弹簧振子为例说明简谐振动的基本特征。 光滑水平面 O: 称为平衡位置：受合力为零的位置。 平衡位置 把物体从平衡位置拉开，释放，则物体在弹性力的作用下，绕平衡位置来回运动，称为振动。 振子运动中所受合力 力总指向平衡位置，其大小与物体的位移大小成正比。称此振动为谐振动。该式为谐振动的判据之一。 平衡位置 动力学方程 平衡位置 令 称为圆频率或角频率。 二阶线性齐次常微分方程。 或 则 其解，形式为 其中 和 为两个待定常数，二者的物理意义和求法稍后给出。 该式是相对平衡位置的位移或位置（或坐标）随时间的变化规律，称为谐振动运动学方程或谐振动的振动方程。 瞬时加速度 加速度的最大值，出现在远离平衡位置处。 上述 和 可做为谐振动的判据。 瞬时速度 速度的最大值（幅值），出现在平衡位置 处。 幅值 二 周期 频率 圆（角）频率 2 频率 单位时间内完成全振动的次数，即周期的倒数。 故频率 1 周期 故周期 完成一次全振动所用的时间。 因 有 3 圆频率或角频率 三者关系 不难看出，三者是由系统本身的性质决定，与振动的状态无关，具有固有性。 适合任何谐振动。 决定了振动系统的初时的状态，故称 为初相位，简称初相。 令 ,则 初位置 初速度 通常， 是一个未知量，是振动方程中的一个待定常数。由以上知，若 知，可求 。 三 相位（位相） 振幅 1 相位 可见，振动状态由 决定。 相位，物体振动状态不同（解释) 。 由 称做相位。不同的 按力学，用物体的位置和速度描述物体的运动的状态，此处称为振动状态。 例 11—1已知如图，一物体沿 轴作谐振动，求初相位。 解： 求 具体作法是：由式 求得一至四象限范围内满足该式两个 值，再从二值中选出满足 的一个,该值即初相。 或 求初相是本章的重点。 对以上给出的方法应理解并掌握。 若 向左，结果如何? 小结 1 谐振动是周期性运动，周期，频率由系统本身性质决定。 2 初相，振幅由初始状态决定。 2 振幅 初位置 初速度 由 得 四 谐振动的描述方法 1 解析法 例如 由该三角函数式可以求得谐振动的特征量：振幅，角频率，频率，周期，相位，初相位。 2 振动图线 平衡位置 3 旋转矢量法 由坐标轴的原点 引一矢量 ，令该矢量 以匀角速度 绕原点逆时针方向旋转 。 设 时， 与 轴的夹角为 。 显然， 的末端在 的投影 经时间 ，矢量 转过 角，此时刻， 矢量末端在 轴上的投影为 可见， 矢量的末端在 轴上的投影代表以原点为平衡位置的谐振动方程。 例 11—4 由振动曲线求振动方程。 解：解法一 解法二 用旋转矢量法求初相位。 角频率 振动方程 由参考轴始左取角； 由参考轴始右取角； 例 11—5 由振动曲线求振动方程。 解：