第15章 压杆稳定.pptVIP

* * 第十五章 压杆稳定问题 基本内容： （1）压杆稳定的基本概念； （2）压杆的临界压力计算； （3）压杆的稳定性校核及提高压杆稳定性措施； §15. 1 稳定性的基本概念 一、稳定性概念 (a) (b) 1. 小球所在平衡位置的稳定性： 情形(a): —— 小球所在的平衡位置是稳定的； 情形(b): —— 小球所在平衡位置是不稳定的。 2. 弹性细长受压直杆的稳定性： 钢尺：一端固定，一端自由。 （1）当轴向力 P 较小时，其平衡形态为直线。 此时给一微小的横向力，使其产生微小的横向弯曲变形，然后将其横向力撤去； 现象： 杆仍可回到原直线形式的平衡状态。 （2）当轴向力 P 较大（PPcr）时，对直线形式平衡状态加一微小的横向力，使其产生微小的横向弯曲变形，然后将其横向力撤去； 现象： 杆不能回到原直线形式的平衡状态。 此时称：原直线形式的平衡状态是稳定的。 此时称：原直线形式的平衡状态是不稳定的。 且，杆由于被压弯而失去承载能力。 钢尺：一端固定，一端自由。 3. 稳定性概念 杆件原直线形式平衡状态由稳定变为不稳定的现象 —— 称为失稳（丧失稳定），其中间状态称临界状态 对应于临界状态 轴向压力的临界值 ——称为临界压力。 临界压力用 表示。 （1） 杆件由于失稳而丧失承载能力，一般不是因为杆的强度不够。 如，A3钢，横截面为:1×5mm2，E=200GPa，杆长为： l =320mm，其临界压力为 Pcr=200N，此时 说明： （2）可见轴向受压细杆承载能力，还取决于其稳定性如何! （3） 轴向受压细杆稳定性与杆件长度和截面尺寸、支承方式有关。 二、其它结构的稳定性 薄壁圆筒受外压（或抽真空） 板条、工字钢在最大刚度平面内的侧向弯曲与扭转 薄壁圆筒受轴向压力 §15. 2 临界压力的欧拉公式 P x y O l 一、 两端铰支细长压杆临界压力公式 设两端为球铰链，EI 、l 已知 x P M 取距原点为 x 的任意截面，其上轴力 P 和弯矩M，且恒有 (a) x y 将其代入挠曲线近似微分方程： (b) 引入记号： (15.2) 方程（b）变为： (15.1) 上述方程通解为： (15.3) A、B为积分常数，可由边界条件确定。 杆件的边界条件为： 由于B=0，因而A≠0，只有 由此可求得： 由此可解得 将其代入式（15.2） P x y O l x P M x y (15.2) (e) 使杆件保持微弯曲平衡的压力，有无穷多值； 当 n=0 时，P=0，是方程的平凡解，应舍去； 当 n=1 时，P为临界压力的最小值Pcr： (15.6) 两端铰支细长压杆的临界压力Pcr的计算公式 —— 两端铰支压杆的欧拉公式 说明： (1) Pcr与 EI 成正比； 即：EI 值大，则Pcr 也大，表明该压不易失稳； (2) Pcr与 杆长 l 成反比； 即：l 大，则Pcr 小，表明该压易失稳； (3) 式中，I = Imin 表明失稳总是在抗弯能力最小的纵向平面 内； (4) Pcr与 杆件的支承条件有关。 例 图示两端铰支矩形截面细长压杆，b=40mm，h=30mm，l =1.5m，材料为A3钢，E=206GP，试按欧拉公式计算其临界压力。 解 由于两端铰支压杆，各个方向约束相同，故必在最小刚度平面内失稳。 由截面形状可知： 代入欧拉公式，有 Pcr x y O l x 1. 两端铰支压杆 失稳形态：半个正弦波 2. 一端固定、一端自由压杆 Pcr l 失稳形态：1/4个正弦波 3. 两端固定压杆 l Pcr C D A B C、D点为反弯点 （即：M=0） l/2 l/4 l/4 二、两端非铰支细长压杆的临界压力公式（可由两端铰支杆同样的方法推导，可参考孙训方编材料力学） A B C 4. 一端固定、一端铰支压杆 C点为反弯点（即：M=0） 二、欧拉临界压力公式的普遍形式 Pcr l/2 l/4 l/4 A B C D Pcr O l Pcr l l 为把压杆折算成两端铰支压杆的长度 —— 相当长度 —— 长度系（因）数，与约束性质有关。 两端铰支： 一端固定另一端自由： 两端固定： 一端固定另一端铰支： (15.3) 例 图示矩形截面压杆AB，其长度 l = 2.4m，截面宽度b=40mm，高度 h =60mm，在 x-y 平面内弯曲时如图(a)，两端可简化铰支；在 x-z 平面内弯曲时如图(b)，丙端可视为固定。压杆的材料为A3钢，弹性模量 E =206 MPa，试求压杆的临界压力。 解 计算x-y 平面内失稳时的临界压力 计算x-z 平面内失稳时的临界压力 比较两者