第3章 平面任意力.doc

第3章? 平面任意力系 在工程实际中，作用在结构上力系有多种形式，其中力的作用线可以简化在同一平面上的力系称为平面力系，同时力系中力的作用线不全交于一点或不全彼此平行的力系称为平面任意力系。本章通过力系的简化，研究平面任意力系，并且建立平面任意力系的平衡条件。 3.1? 力的平移定理 我们研究复杂力系总是希望用简单力系等效替换，不再使用平行四边形法则求合力，而是应用力的平移定理对所研究的复杂力系进行简化，此法具有一般性。力的平移定理：作用在刚体上任意点A的力可以平行移到另一点B，只需附加一个力偶，此力偶的矩等于原来的力对平移点B的矩。证明：如图3-1a所示，作用在刚体上任意点A的力，由加减平衡力系原理，在刚体的另一点B加上平衡力系，并令如图3-1b所示，则和构成一个力偶，其矩为?????????????????????????? 则力平行移到另一点B，如图3-1c所示，证毕。此定理的逆过程为作用在刚体上一点的一个力和一个力偶可以和一个力等效，此力为原来力系的合力。 3.2? 力系的简化 3.2.1平面任意力系向一点简化——主矢与主矩 设刚体上作用有n各力、、…、组成的平面任意力系，如图3-2a所示，在力系所在平面内任取点O作为简化中心，由力的平移定理将力系中各力矢量向O点平移，如图3-2b所示，得到作用于简化中心O点的平面汇交力系、、…、，和附加平面力偶系，其矩为、、…、。平面汇交力系、、…、可以合成为力的作用线通过简化中心O的一个力，此力称为原来力系的主矢，即主矢等于力系中各力的矢量和。有?????????????? （3-2） 平面力偶系、、…、可以合成一个力偶，其矩为，此力偶矩称为原来力系的主矩，即主矩等于力系中各力矢量对简化中心的矩的代数和。有????????????????? （3-3） 结论：平面任意力系向力系所在平面内任意点简化，得到一个力和一个力偶，如图3-2c所示，此力称为原来力系的主矢，与简化中心的位置无关；此力偶矩称为原来力系的主矩，与简化中心的位置有关。利用平面汇交力系和平面力偶系的合成方法，可求出力系的主矢和主矩。如图3-2c所示，建立直角坐标系oxy，主矢的大小和方向余弦为 ?????????????????? （3-4） ?????? (3-5)主矩的解析表达式为????????????????????????? (3-6)3.2.2平面任意力系简化的应用 作为平面任意力系简化的应用，工程中物体一段插入到另一个物体上的，如图3-3a所示，称为固定端约束。固定端约束的受力特点是：若作用在固定端处受平面任意力系，它使被约束的物体即不能沿某一方向移动，又不能绕某一点转动。因此由平面任意力系简化理论，将固定端处的约束力向固定端点A处简化，得到一个力和一个力偶，如图3-3b所示。一般将力分解为正交垂直和，如图3-3c所示。3.2.2平面任意力系简化结果讨论 （1）当时，简化为一个力偶。此时的力偶矩与简化的位置无关，主矩Mo为原来力系的合力偶矩。（2）当时，简化为一个力。此时的主矢为原来力系的合力，合力的作用线通过简化中心。（3）当时，简化为一个力，此时的主矢为原来力系的合力，合力的作用线到O点的距离d为如图3-4所示，合力对O点的矩为???????????????????????（3-7）于是得合力矩定理：平面任意力系的合力对力系所在平面内任意点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。（4）当时，平面任意力系为平衡力系。由上面（2）、（3）可以看出不论主矩是否等于零，只要主矢不等于零，力系最终简化一个合力。例题3-1简支梁受三角形荷载作用，最大荷载集度为（单位：N/m）如图3-5所示，求其合力的大小和作用线的位置。解：设梁距A端x处的荷载集度为，其值为，则微段dx上所受的力 则简支梁所受三角形荷载的合力为? ??????????????????????????????(1) 设合力作用线距A端为d，由合力矩定理得??????????????????????????????? (2)将式(1)代入式(2)得合力作用线距A端的距离为???????????????????????????????????? （3） 图3-6c例题3-2图 ?例题3-2重力水坝受力情况及几何尺寸如图3-6a所示。已知，，，试求力系向O简化的结果以及合力作用线的位置。  解：（1）将力系向O简化，求得主矢量和主矩。即 主矢量在x、y轴上的投影为主矢量的大小为 主矢量的方向余弦 则方向角为???? 故主矢量在第Ⅳ象限内，与x轴的夹角为。力系对简化中心O点的主矩为 主矢量和主矩方向如图3-6b所示。（2）求合力作用线