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第三章 动量和冲量 二、质点运动的动量定理 * 冲量定义式 若在?t 间隔内物体受力依次为 相应作用时间依次为 则在?t 间隔内力的冲量为 冲量 矢量 过程量 若力的变化连续 由牛顿第二定律 质点运动的动量定理 微分形式 积分形式 1）定理的形式特征 (过程量)=(状态量的增量) 2）估算平均作用力 讨论 将积分用平均力代替 动量定理写为 平均力写为 内力 internal force 系统内部各质点间的相互作用力 特点： 成对出现； 大小相等方向相反 结论：质点系的内力之和为零 系统内任一质点受力之和写成 外力之和 内力之和 当 动量守恒定律 动量定理 讨论 1.动量守恒定律是牛顿第二定律的必然推论。 2.动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。 4.若某个方向上合外力为零，则该方向上动量守恒，尽管总动量可能并不守恒 5.当外力内力且作用时间极短时（如碰撞） 6.动量守恒定律比牛顿定律更普遍、更基本 ，在 宏观和微观领域均适用。 可认为动量近似守恒。 7.用守恒定律作题，应注意分析 过程、系统 和条件。 3. 动量若在某一惯性系中守恒，则在其它 一切惯性系中均守恒。 思路:与处理动量定理 动量守恒问题相同 一、质点对定点的角动量 t 时刻(如图) 定义 为质点对定点o 的角动量 方向：垂直 组成的平面 SI 大小： 量纲： t 时刻 如图 定义 为力对定点o 的力矩 二、力对定点的力矩 大小： 中学就熟知的：力矩等于力乘力臂 方向：垂直 组成的平面 量纲： d 1）物理量－－角动量和力矩均与定点有关， 角动量也称动量矩，力矩也叫角力； 2） 对轴的角动量和对轴的力矩 在具体的坐标系中，角动量（或力矩）在各坐标轴的分量，就叫对轴的角动量（或力矩）。 讨论 ：质点对x轴的角动量 ：质点对 x轴的力矩 由牛顿第二定律 三、质点的角动量定理 角动量守恒定律 两边用位矢叉乘 得 或写成 角动量守恒定律 冲量矩 微分形式的角动量定理 积分形式的角动量定理 1）角动量守恒定律的条件 2）动量守恒与角动量守恒 是相互独立的定律 3） 有心力 力始终过某一点 central force 行星在速度和有心力所组成的平面内运动 角动量守恒 如行星运动 动量不守恒 角动量守恒 讨论 四、质点系的角动量问题 1.对定点的角动量 2.定理和守恒定律 内力对定点的力矩之和为零 质点系内的重要结论之三 (自证) 形式上与质点的角动量定理完全相同 内力对定点的力矩之和为零 只有外力矩才能改变系统的总角动量 角动量守恒定律 动量定理 角动量定理 力 力矩或角力 动量 角动量 或动量矩 力的冲量 力矩的冲量 或冲量矩 10.质量为 M=2.0 kg 的物体（不考虑体积）,用一根长 l =1.0 m 的细绳悬挂在天花板上,今有一质量为 m=20 g 的子弹以v0=600 m/s 的水平速度射穿物体,刚射出物体时子弹的速度大小 v0 = 30 m/s, 设穿透时间极短,求: （1）子弹刚穿出时绳中张力的大小。 （2）子弹在穿透过程中所受的冲量。 解:（1）因穿透时间极短,故可认为物体未离开平衡位置,因此,作用于子弹、物体系统上的外力均在铅直方向, 故系统在水平方向上动量守恒,设子弹穿出物体时物体的速度为 v’ 则: *