2011东南大学RoboCup仿真组(3D)比赛规则.docVIP

第七届东南大学RoboCup机器人仿真比赛3D比赛规则 东南大学RoboCup竞赛组委会 2010-9-28 1.比赛环境 操作系统: Ubuntu10.04 simspark: 官方0.2.1版打上校赛补丁 rcssserver: 官方0.64版打上校赛补丁 ODE: 0.11.1 Single-precision Ruby: 1.87 注：机器配置待定。 2.预选阶段（正式比赛前10天） 预选阶段需要提交如下三份材料： 1）球队描述文档：介绍本队在球队方面所做的主要工作。 2）球队可执行码及相关配置文件：可执行码以2VS2进行对战，需包含start.sh和kill.sh脚本。请在Ubuntu10.04下编译可执行码后再提交。相关配置文件包括data，formation等。 3）球队源码。 提交方式：上传至3/RoboCup7th/资格赛 * 预选规则待定 3.正式比赛方式 比赛采取2vs2方式对战 赛制采用小组赛，八强采用双败淘汰制排名 4.概要事项与裁判 组委员可以在server安装期间、首轮比赛之前为各队伍进行测试，但比赛期间无此义务。 在每轮比赛期间，各队伍不可替换球队版本。在两轮比赛之间，各队伍可以上传新的球队版本。 各agent应在组委会指定的脚本格式下自动开启和关闭，即要有start.sh和kill.sh。 每组每轮比赛都有一个裁判。基本上裁判将是组委会中的成员，但也可以由组委会主席指定一个对比赛规则完全了解的志愿者来担当裁判。 1）正式比赛时，由裁判启动仿真器并启动自动比赛系统。若赛前经过多次尝试均无法正常使用自动比赛系统，在征得组委会及比赛双方的同意下，由对方或在场志愿者手动启动球队程序。赛前请务必做好测试工作，否则后果自负。 2）裁判应该在仿真器不可预测的情况下发挥作用，包括队伍犯规和比赛无法进行下去的情况。 3）裁判应该按照本规则进行严格判决。在意外情况下，裁判应该按照应有的常识进行判决。 4）每轮比赛进行期间，只允许比赛队伍中一员（如队长）代表本队与裁判进行谈话。 5）裁判的判决必须遵守，如果一直对判决持不服态度，裁判有权要求组委会对该队伍进行处罚，此情况下由组委会决定。 6）如果对一场比赛判决有怀疑，可以在一轮比赛过后由裁判和组委员进行检查。 7）如果裁判无法做出裁决，裁判和比赛双方的各一名代表可以向组织委员求助。 5.Agent行为规则 守门员：保持在自己球门前躺下的姿态 如果守门员或其他agent在自己球门前躺下超过30秒，而且明显影响到比赛进行（如对方有一次进攻行为），造成对方无法进球，则被判罚禁区角上的drop-ball。 如果agent持续这样的动作超过整场比赛四分一时间，它将会被禁止参与比赛，或比赛结束且判对方以3-0比分赢得比赛。 如果这样的行为被判断为：不是根据球当前情况积极进行阻挡，同样会得到以上判罚。 守门员：用手碰球 守门员允许用手碰球，但只在该agent碰球的手是在自己门前禁区内的情况下才有效。 为了辨别队伍中的某个球员是守门员，守门员应该穿上一号球服。 持球 Agent拿球超过5秒是违规的。如果此情况发生，将被罚drop-ball。 开球 开球直接得分是违规的。因此进球前，球应该离开球场中圈。违反此规则的进球无效。 正常行走 为了比赛的真实性，球员的行走方式应该符合生物的现实方式。行走被定义为：每一步步长不超过身长（由头到脚）。因此步长超过身长的步行视为违规。出现这样的行为将被罚free-kick。 如果判定这样的动作是故意所为，或整场比赛时间内都是这样的动作，该agent将被罚下场，或比赛以0-3比分负于对手而结束。 阻挡球 为了阻止对方球员获得球权，而进行的消极阻挡是违规的。如躺在球上，或在球前阻挡对方所有能获得球权的去路。这种情况经讨论后被处理为drop-ball。 推/扯 不允许故意推/扯球员。裁判应该用自身的常识判断这样的行为。如果发生这样的情况，被侵犯的agent获得free-kick。 持续触球 不允许持续20秒触球。如果此行为为对方带来不公平，对方获得free-kick。 6.公平比赛规则 比赛的目标是在公平的、正确理解足球的和遵守3D仿真世界带来的约束的情况下进行足球比赛。以下行为被认为妨碍比赛公平性而被实施在比赛过程中是被严禁的： 1)使用别的球队代码 2)客户端通过发送过多命令从而干扰仿真器正常运行 3)球员间通过其他方式直接进行通讯，如使用内部进程通讯 4) 使用对手机器或故意重启对手电脑 以上一切是被严厉禁止的。在跟组委会商量之后，可能会发现更多的违反比赛公平性的行为，然而，我们希望什么是违反比赛公平性的行为是每个队伍都应该清楚的事情。特别地，带有破坏性地中断对手agent运行，或通过其他手段而不是从仿真器获得的优势被视为不公平。如果你对于使用某