数字信号处理王振扬课件第一章.pptVIP

第一章 离散时间信号与系统 第一章 离散时间信号与系统 离散时间信号 离散信号的傅氏变换与Z变换 离散时间系统 系统函数 本章解决的问题 信号差异（信号本身，表示方式，变换方式） 系统因果稳定性判定（线性系统表示，判断，实现） 离散时间信号 1.1 离散时间信号 （１）单位脉冲序列 （２）单位阶跃序列 （３）矩形序列 （４）实指数序列 （５）正弦序列 x(n) = Asin（nω0） 1.2 离散信号的DTFT与z变换 DTFT定义 定义 还可以表示成w复函数，也可以用幅度和相位表示 存在条件： Z-transform in unit circle (单位圆上的Z变换) Examples 求解 DTFT性质 周期性 对称性 其他性质的使用 例1.3 Z变换收敛域特点 Z变换小结 Z 变换收敛域的特点： 1） 收敛域是一个圆环，有时可向内收缩到原点，有时可向外扩展到∞，只有x（n）=δ（n）的收敛域是整个 z 平面。 2） 在收敛域内没有极点，X（z）在收敛域内每一点上都是解析函数。? Z 变换表示法： 级数形式 解析表达式（注意:只表示收敛域上的函数，要同时注明收敛域） 围线积分路径 1.3 离散时间系统 线性时不变系统 线性（linear） 时不变(time-invariant) 线性时不变系统 线性时不变系统性质 稳定性 因果性 稳定性和因果性描述 稳定性 Z域ROC包含单位圆 因果性(右边序列) 因果性和稳定性 H(Z)的极点全部位于单位圆内 或者--系统因果稳定性判断 定义————时域 Z-域 收敛域 收敛域是否包含单位圆？包含无穷？ 极点 因果稳定：极点是否在单位圆内？ Examples 差分方程求解 齐次解和特解 零输入响应和零状态响应 Z域求解 暂态响应和稳态响应 1.4 系统的频率响应与系统函数 系统频响 复指数序列 任意 二、???? 几种常用系统 因果稳定系统： 其基本原理是，当单位圆上的 ejω 点在极点 d i附近时，分母向量最短，出现极小值，频响在这附近可能出现峰值，且极点 di 越靠近单位圆，极小值越小，频响出现的峰值越尖锐，当 di 处在单位圆上时，极小值为零，相应的频响将出现∞，这相当于在该频率处出现无耗（Q=∞）谐振，当极点超出单位圆时系统就处于不稳定状态。对于现实系统，这是不希望的。 对于零点位置，频响将正好相反，ejω点越接近某零点 ci ，频响越低，因此在零点附近，频响出现谷点，零点越接近单位圆，谷点越接近零，零点处于单位圆上时，谷点为零，即在零点所在频率上出现传输零点，零点可以位于单位圆以外，不受稳定性约束。 这种几何方法为我们认识零、极点分布对系统性能的影响提供了一个直观的概念，这一概念对系统的分析和设计都十分重要。 例4： Z域系统表示 系统函数 小结及回顾： Examples: Assignments 4、系统的稳定性与因果性 线性和时不变两个约束条件定义了一类可用卷积和表示的系统。稳定性和因果性也是很重要的限制。 稳定系统：对于每一个有界输入产生一个有界输出的系统为稳定系统。 当且仅当 (充要条件) 时，该线性时不变系统是稳定的。 因果系统： 系统的输出y（n）只取决于当前以及过去的输入，即x（n）， x（n-1），x（n-2）……。 非因果系统：如果系统的输出y（n）取决于x（n+1），x（n+2），…，即系统的输出取决于未来的输入，则是非因果系统，也即不现实的系统，（不可实现） 因果系统的充要条件：h（n）≡0，n〈0（可从y（n）=x（n）*h（n）导出） 例： 分析单位脉冲响应为h（n）=anu（n）的线性时不变系统的因果性和稳定性。 既然，n〈时，h（n）=0，系统是因果的 如果 |a|1, 则 如 |a|≥1 , 则s → ∞，级数发散。 故系统仅在|a|〈1时才是稳定的。 稳定的因果系统：既满足稳定性又满足因果性的系统。这种系统的单位脉冲响应既是单边的，又是绝对可积的，即 这种稳定因果系统既是可实现的又是稳定工作的，这种系统是最主要的系统。 5．? 差分方程——描述系统输入输出之间的运算关系 一个线性的连续时间系统总可以用线性微分方程来表达。而对于离散时间系统，由于其变量n是离散整型变量，故只能用差分方程来反映其输入输出序列之间的运算关系。 其N阶线性常系数差分方程的一般