第一章_微型计算机控制系统概述.pptVIP

第一章 绪论 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.2 微型计算机控制系统分类 1.3 微型计算机控制系统的发展概况及趋势 本课程概况 学时数：48 学分数：2.5 其中：课堂讲授：40 实 验：8 考核方式：考试 课程设计：1个学分 课程简介 综合以前所学内容的应用型专业课 所需要的基础知识：电路、模拟、数字、微机原理与接口技术、自动控制原理 什么是微型计算机控制系统？ 利用计算机（工业控制计算机）来实现生产过程自动控制的系统。 如果把上图中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机控制系统。 在微型计算机控制系统中，只要运用各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控制。 1.1 微型计算机控制系统的组成 微型计算机控制系统是由计算机（工业控制计算机）和工业对象两大部分组成。 1. 硬件组成 （1）主机（CPU） （2）I/O接口 （3）通用外部设备 （4）检测元件及执行机构 （5）操作台 2．微型机控制系统的软件 软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和。它是微型计算机控制系统的神经中枢，整个系统的工作都是在程序的指挥下进行协调工作的。 软件通常分为两大类：一类是系统软件，另一类是应用软件。 常用的组态软件：iFIX，Intouch，WinCC，组态王 微型计算机控制系统的工作原理 1.2 微型计算机控制系统分类 1．操作指导控制系统 2．直接数字控制系统（DDC） 3．计算机监督系统（SCC） 4．分布控制系统 1．操作指导控制系统 2．直接数字控制系统（DDC） 3．计算机监督系统（SCC） 4．分布控制系统 （DCS） DCS的技术基础：计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通信网络技术 特点： 集中监视、操作、管理，危险分散 通用性强、人机界面友好 采用软件组态方式编程和组建系统的效率高 模块和组件化结构，安装、调试简单方便 通信功能强大、可提供与调节器、变频器、PLC的接口 5. CIMS计算机集成制造系统 6. 现场总线控制系统（FCS） 1.3 微型计算机控制系统的发展趋势 1．单片微型计算机 2．可编程控制器（PLC） 3．STD总线工业控制机 4．工业PC机 5. 人工智能 1. 单片微型计算机 广泛应用于工业控制的各方面 2．可编程控制器（PLC） 特点： 抗干扰能力强，可靠性高 模块化结构，便于扩展，适应性好 运行速度快 编程直观、简单 功能完善，接口功能强 3. STD总线工业控制机 STD的特点： （1）小板结构模块化设计165.1mm×114.3mm （2）标准化及兼容性,总线和电气特性 （3）面向I/O设计 （4）高可靠性 4. 工业PC机 工业PC机就是在原来个人计算机的基础上进行改造，使其在系统结构及功能模块的划分上更适合工业过程控制的需要。在计算机中所使用的软件在工业PC中均可使用，使PC的程序设计变得可方便、灵活。 工业PC与个人PC之间的差别 底板 如何在实践中应用微机控制技术 采用成熟的标准的技术，如PLC，工控机、智能调节器 注意系统的结构，将危险分散 采用新型DCS和FCS 特殊场合采用单片机 研究和应用新的控制算法 本章到此结束! 绪论 太原理工大学自动化 YGW * 电路 模拟 数字 自动控制原理 微机原理 与接口技术 微型计算机 控制技术 闭环控制系统框图 开环控制系统框图 可用的控制器形式： 机械——杠杆 气动——气动调节器 电子——DDZⅡ 计算机控制系统基本框图 按偏差进行控制的闭环控制系统框图。 微型计算机控制系统原理图 控制系统的指挥中心，通过接口和软件对被测参数进行巡回检测，并进行数据处理、控制计算，报警处理和逻辑判断。向系统的各部分发出命令。 单片机：8051、8096、Z80、PIC系列 嵌如式控制器：ARM7系列、龙珠系列等 微机CPU：8088、80286、80386、80486、80586等 主机（CPU）与被控对象交流信息的纽带，与外部设备进行数据交换 并行接口：8155、8255 串行接口：8251等 扩充主机功能。显示、打印、存储和数据传输等。 人机对话的纽带。向计算机输入程序、修改内存数据、显示被测参数、发出各种命令等 实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入 实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按照以定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 周而复始，重复进行…… 实时性：信号