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第十章 计算机控制系统 过程控制级 过程控制级功能 生产过程的数据采集、反馈控制、顺序控制、批量控制等。在其内部完成：A/D转换，各种控制算法的运算，对模拟量进行滤波及工程单位转换，将采集到的实时数据通过网络送到操作员(工程师)站或其他I/O站。 过程控制级装置 多回路控制器 单回路控制器 多功能控制器 可编程逻辑控制器 数据采集装置 系统硬件 机柜结构 机柜示例  浙大中控JX-300系统 卡件实例图 电源 交流电源： 交流电源经过集散系统的电盘的断路器给系统供电，保证现场控制站供电系统高效、稳定、无干扰。 每一现场控制站场均用双相交流电源供电，两相互为冗余。 如果附近有经常开关的大功率用电设备，应采用超级隔离变压器，将其初级、次级线圈间的屏蔽层可靠接地。这样能很好的隔离共模干扰。 对控制连续性要求特别高的场合，应装设不间断供电电源UPS 。 电源 柜内直流稳压电源： 统一的主电源单元将交流电整流成直流电（一般为24V）供给柜内直流母线。各层机架内设有子电源单元，将母线上送来的单一直流电压转变成机架所需的各种电压（+5V、± 12V、± 15V等）。 主控电源采用1：1冗余配置。 子电源单元采用1：1或N：1冗余配置 I/O通道 在过程控制计算机中，种类最多，数量最大的是各种I/O接口模件(卡件)。来自过程对象的被测信号通过输入卡件，进入现场控制站，然后按一定的算法进行数据处理，并通过输出卡件向执行设备送出控制或报警等信息。 I/O通道 AI通道 AO通道 SI通道 SO通道 模拟量输入通道(AI) 一般由端子板、信号调节器、A/D插板、及柜内连接电缆组成。 端子板：用于连接现场信号电缆，对每一路信号线路提供正负极两个接线端子及屏蔽层的接地端子。 柜内电缆：端子板、信号调节器与A/D板之间的信号连接。 信号调节器：将各种范围的模拟量输入信号统一转换成0—5V或0—10V的电压信号送入A/D板。 采用差动放大器，并且每一路都串接了滤波器。 A/D插板：信号调节器输入的多路模拟信号，按CPU的指令逐一转变为数字量送给CPU。DCS多用12位A/D转换器。时间在100微秒左右。每块A/D插板输入8—64路模拟信号 模拟量输出通道（AO） 输出4—20mA或0—10mA的直流电流信号。 组成： D/A插板 输出端子板 柜内电缆 SI通道 开关量输入通道。用来输入各种限位开关、继电器或电磁阀门连动触点的开、关状态；输入信号可能是交流电压信号，直流电压信号或干接点。 生产管理级 指定区域生产计划； 各单元间的协调控制； 装置的故障诊断处理和记录； 各类操作数据的显示和记录。 系统软件 操作站监控软件 系统简介 系统总貌 报警一览 控制分组 调整画面 趋势图 流程图 数据一览 故障诊断 组态软件 I/O组态 常规控制方案组态 SCX语言组态 标准画面组态 流程图登录组态 网络交换数据组态 报表登录组态 语言报警组态 图形化控制方案组态 控制站（CONTROL STATION, 简称CS）: 由主控制卡、数据转发卡、I/O卡件、供电单元组成 通过不同的硬件配置和软件设置可构成不同功能的控制站 过程控制站PCS 逻辑控制站 LCS 数据采集站DAS 核心部件是主控制卡，它能进行多种过程控制运算和数字逻辑运算，并能通过下一级通信总线（SBUS)获得各种I/O卡件的信息。 I/O单元机笼 I/O单元机笼 外壳采用金属材料以提供电磁屏蔽。 机柜内部装有多层机架，安装电源及多种模件 为保证散热降温，柜内装有风扇。 柜内大多设有温度自动控制装置 控制站插件箱 I/O插件箱 柜顶风扇 接线端子 现场控制站数据处理 输入卡件 信号 输出卡件 执行设备 D/A插板 每板可提供4—8路模拟输出，精度有8位、12位几种。输出负载能力一般要求小于500欧。 SO通道 开关量输出通道，用于控制电磁阀门、继电器、指示灯、声报警器等只具有开、关两种状态的设备，它是由端子板、SO板及机柜内电缆构成。 开关量输入/输出通道（SI/SO） 过程管理级 控制系统工程师、操作员与DCS的界面—人机界面。 MMI—Man Machine