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第3章ARM体系结构 内 容 3.1 ARM 微处理器结构 3.2 ARM 微处理器的工作状态 3.3 ARM 体系结构的存储器格式 3.4 指令长度及数据类型 3.5 处理器模式 3.6 寄存器组织 3.7 异常（Exceptions） 3.1 ARM 微处理器结构－RISC CISC（Complex Instruction Set Computer，复杂指令集计算机）结构和RISC（Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机）的概念，RISC体系结构应具有如下特点： 采用固定长度的指令格式，指令归整、简单、基本寻址方式有2～3种； 使用单周期指令，便于流水线操作执行； 大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率。 RISC结构的ARM 微处理器 1. 所有的指令都可根据前面的执行结果决定是否被执行，从而提高指令的执行效率； 2. 可用加载/存储指令批量传输数据，以提高数据的传输效率； 3. 可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和移位处理； 4. 在循环处理中使用地址的自动增减来提高运行效率。 ARM 微处理器的指令结构 ARM微处理器支持两种指令集： ARM指令集： ARM指令为32位的长度 Thumb指令集：Thumb指令为16位长度 Thumb指令集为ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM代码相比较，可节省30％～40％以上的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。 3.2 ARM 微处理器的工作状态 ARM微处理器的工作状态有两种： ARM状态，此时处理器执行32位的、字对齐的ARM指令； Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。 在程序的执行过程中，微处理器可以随时在两种工作状态之间切换，并且，处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。 ARM微处理器在开始执行代码时，应该处于ARM状态，同时中断程序的入口代码也必须是ARM状态。 从ARM状态切换到THUMB状态 进入Thumb状态：当操作数寄存器的状态位（位0）为1时，可以采用执行BX指令的方法，使微处理器从ARM状态切换到Thumb状态。 Arm: BX Thumb + 1 Thumb: … 当处理器处于Thumb状态时发生异常（如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等），则异常处理返回时，自动切换到Thumb状态。 从THUMB状态切换到ARM状态 进入ARM状态：当操作数寄存器的状态位为0时，执行BX指令时可以使微处理器从Thumb状态切换到ARM状态。 在处理器进行异常处理时，把PC指针放入异常模式链接寄存器中，并从异常向量地址开始执行程序，也可以使处理器切换到ARM状态。 3.3 ARM 体系结构的存储器格式 ARM体系结构所支持的最大寻址空间为4GB（232字节） ARM体系结构将存储器看作是从零地址开始的字节的线性组合。从零字节到三字节放置第一个存储的字数据，从第四个字节到第七个字节放置第二个存储的字数据，依次排列。 ARM体系结构可以用两种方法存储字数据，称之为大端格式和小端格式 大端格式 在这种格式中，字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中 小端格式 与大端存储格式相反，在小端存储格式中，低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节 3.4 指令长度及数据类型 ARM微处理器的指令长度可以是32位（在ARM状态下），也可以为16位（在Thumb状态下）。 ARM微处理器中支持字节（8位，char）、半字（16位，short）、字（32位，int）三种数据类型。 字需要4字节对齐（地址的低两位为0）、半字需要2字节对齐（地址的最低位为0） 3.5 处理器模式 1. 用户模式（usr）： ARM处理器正常的程序执行状态； 2. 快速中断模式（fiq）： 用于高速数据传输或通道处理； 3. 外部中断模式（irq）： 用于通用的中断处理； 4. 管理模式（svc）： 操作系统使用的保护模式； 5. 数据访问终止模式(abt)： 当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护； 6. 系统模式（sys）： 运行具有特权的操作系统任务； 7. 未定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 处理器模式 大多数的应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。 除用户模式以外，其余的所有6种模式称之为非用户模式，或特权模式（PrivilegedModes）。 特权模式中除去用户模式和系统模式以外的5种模式又称为异常模式（Exception