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FIRA仿真机器人5：5足球比赛 电脑要求： 硬件： 硬件名称 规格 CPU P4 1.6G 或更高 内存 256M 或更大 显卡 GeForce4 MX440 或更高 硬盘 10M 硬盘剩余空间 ? ? 软件： 操作系统： Windows 2000，Windows XP 或更高。 比赛平台： FIRA SimuroSot 5vs5仿真平台1.5a版（EXE文件） 下载网址：/soccer/simurosot/R_Soccer_v15a_030204.exe FIRA SimuroSot 11vs11仿真平（RAR文件） 下载网址：/soccer/simurosot/2003_11vs11Server.rar 人员要求： 裁判员一名，负责比赛时特殊情况的判别和处理。 记分员一名，负责对比赛记录比分，由于平台对进球比分统计有误，帮必须由人手工统计。 比赛规则： 规则0：一般规则 比赛目的 （a）用以发展足球机器人基本的动作算法与比赛策略。 (b)为每个队提供了比赛训练与策略学习的环境。 (c)用以测试每队比赛策略的可行性与进步。 基本原理 ?(a)用计算机图形来模拟场地、机器人与球。 (b)用运动学与动力学来模拟机器人与球的运动。 (c)首先将各队的比赛策略输入到客户端程序，再将客户端连到服务器