嵌入式操作系统深入分析.docVIP

嵌入式操作系统分析实时嵌入式系统 中断机制任务调度与上下文切换进程间通信与同步嵌入式系统内存管理 浅析动态内存分配及Malloc/free的实现 实时嵌入式系统 实时操作系统（RTOS）设计成提供一个对真实世界的事件的及时响应(timely response)。出现在真实世界中的事件可能有一个时间限制(deadline)，在此期限之前，实时/嵌入式系统必须确保在有限时间时间内对此事件做出相应的响应，根据相应事件的时间限制，嵌入式实时操作系统可以分为两类： 1、硬实时嵌入式系统 ?此类实时系统必须保证在一定的时间里，对一定的外部事件做出相应的响应，如果在一定时间里没有能够做出相应的响应，就会带来灾难性的后果，也即是说，此类系统对于时间的相应快慢有非常严格的要求，比如：电力监控系统等。 2、软实时嵌入式系统 ?此类实时系统保证在一定的时间里，对一定的外部事件做出相应的响应，但是如果在一定时间里没有能够做出相应的响应，不会带来灾难性的后果，只是给用户带来一些不快乐的体验，比如：用户界面的显示。 不同的系统，有不同实现方式，对于硬实时嵌入式系统，主要注重与实时性和可靠性，一般没有文件系统，虚拟内存管理等，主要用于实时监控等，典型的有：VxWorks，pSOS,uCOS-II等。软实时嵌入式系统注重实时性，也注重实用性，主要用于消费电子等，典型的有：嵌入式Linux。 开源实时嵌入式系统： 实时嵌入式操作系统在现在应用越来越多，其中大部分是商业的嵌入式操作系统，这些系统提高了丰富的开发工具和稳定的系统，很大的推动了嵌入式系统地发展，但是由于商业性，使我们很少有机会了解嵌入式操作系统的实现内幕。随着开源软件的兴起，使得我们有机会了解嵌入式操作系统的内部实现成为可能。? ?由于多年的嵌入式开发，对于嵌入式操作系统特别的感兴趣，趁春节的时间，想读读开源的嵌入式操作系统源码，大体比较一下嵌入式操作系统的具体实现。 ?对于开源的嵌入式操作系统，现在比较流行的主要有：嵌入式Linux，uCOS-II， eCOS，FreeRTOS等，这里主要想以嵌入式Linux，uCOS-II为例，对嵌入式操作系统的一些基本概念及其实现方式进行一些比较。之所以选择这两操作系统，因为： 1、嵌入式Linux是现在用得最多的软实时嵌入式操作系统，而且也是最著名的开源软件之一， 2、uCOS-II是一用得较多的硬实时嵌入式操作系统，尽管商业应用需要Licence，对于科研等可以免费使用，而且许多爱好者已经把它移植到了各种硬件平台。 3、尽管硬实时嵌入式操作系统和软实时嵌入式操作系统有很大的区别，但是可以通过对他们的比较，使我们更容易了解实时嵌入式操作系统的基本概念和组成要素。 ?实时多任务嵌入式系统基本概念： 对于嵌入式系统，不像通用的计算机，提供通用的软硬件平台，而是对于特定的需求定制的系统，一般要求便携化，资源少，利用比较少的资源配置来实现特定的功能。如何在较小尺寸，较少的资源情况下，快速相应外部多种特定的事件，成为嵌入式系统的主要需求。 这就要求嵌入式系统要有以下的模块： 1、中断处理 在没有嵌入式系统之前，对于一般的工控，都是用前后台机制实现的，中断是整个系统的推动力。在嵌入式系统相中，中断处理也是响应外部事件的主要途径。 2、时间管理 对于实时操作系统来说，时间管理是系统的核心，整个系统就是由一定间隔的时钟中断驱动的。在一般的实时操作系统中，主要有两种时间管理：OS定时器和RTC定时器。 3、资源管理与资源共享 由于有限的资源，在嵌入式系统中，资源的管理也非常的重要，CPU，IO，内存等是系统基本的资源，如何有效的应用和管理是一个很大的话题。同时如何共享，如何提供任务间资源的互斥，也是一稳定系统必不可缺的条件。 4、多任务 在嵌入式系统中，任务也可以叫进程，对于多任务系统，一般有多个任务同时存在于系统中，任务在嵌入式系统中有各种各样的状态，比如：运行态，IDLE态等。 5、任务的实时调度与切换 ?对于多任务的管理及其实时调度，决定了此系统的主要特征。任务的调度与如何切换，也是嵌入式多任务系统的一个基本问题。 6、进程间（任务间）通讯 对于不同任务间的通讯，在不同的系统中有不同的实现，大体与POSIX的IPC 相似。但在硬实时嵌入式系统中，事件和消息用得较多。 ?对于LINUX系统，还有虚拟内存管理和文件系统管理，在硬实时嵌入式系统中，由于关注点不同，这方面的应用不多。 中断机制 1.?????概述： 中断控制是计算机发展中一种重要的技术。最初它是为克服对I/O接口控制采用程序查询所带来的处理器低效率而产生的。中断控制的主要优点是只有在I/O需要服务时才能得到处理器的响应，而不需要处理器不断地进行查询。由此，最初的中断全部是对外部设备而言的，即称为外部中断（或硬件