单片机一体机说明书.docVIP

首先，欢迎您选购本控制器！ 本控制器是以单片机为核心的控制系统，定位为一般小型机械的自动化控制。您可以把本控制器直接嵌入到机械中当做主控，可以把本控制器当做开发板使用，用来提高实际应用的编程经验。 单片机为核心的控制系统与PLC相比，单片机控制能力并不逊色，一般的小型机械的控制足够了；在成本控制方面比PLC有绝对优势；缺点就是单片机系统编程需要用C语言或者汇编语言，相比PLC系统的梯形图学习更加困难一些。 以后本公司将继续设计ARM芯片的控制器，尽量把各种功能整合到一起，降低成本，提高可靠性，敬请广大客户关注。 下面分两部分来介绍一下本控制器 一、本控制器硬件资源： 本控制器硬件资源主要分为：薄膜键盘；LCD显示；光耦隔离输入端口；光耦隔离输出端口；停电检测端口；报警端口；内部EEPROM；串口； 下面我给大家介绍一下各个资源的端口分配： 1、薄膜按键：薄膜按键共有20个，是由4*5的矩阵组成，即4行5列的矩阵。行对应单片机端口为：P2.2、P2.1、P2.0、P4.0；列对应单片机端口为：P2.7、P2.6、P2.5、P2.4、P2.3；应用时用单片机进行列扫描就可以得到相应的键值。关于行列扫描原理这里就不介绍了，应用时主要思考的问题是怎么来解决按键干扰问题，这对整个系统的成败起着非常关键的作用，这个问题将在软件部分介绍。 2、LCD显示：本控制器采用带字库的192*64的LCD显示屏，该屏具有接口简单，操作迅速等优势，非常有利于编程。对应端口为：数据端口为P0；控制端口为：/RST-P4.0、RW-P4.0、E1-P4.0、E2-P4.0。在应用过程中，P0口一定要设置成普通弱上拉就行，一定不要设置成强上拉，强上拉会让LCD低电平时拉不成低电平，从而从LCD读取忙信号时出现错误；P4口作为单片机是IO口，将PSW4在初始化里边设置成IO端口设置具体参数请参照STC单片机的应用手册。关于LCD的具体参数，请参照192*64液晶显示屏手册。 3、光耦隔离输入端口：输入端口设置为：P3.7、P3.6、P3.5、P3.4、P3.3、P3.2、P1.7、P1.6，一共有8个端口，所有输入端口都应。主要是考虑把中断尽量放在输入端口，这样操作输入端口的时候，可以非常方便的应用中断功能。有些型号的STC单片机P1.7和P1.6可以作为ADC输入，当用到ADC功能的时候，可以把电路板光耦短路，直接把输入端口引到单片机端口上。 4、光耦隔离输出端口：输出端口设置为：P1.5、P1.4、P1.3、P1.2、P1.1、P1.0共6个端口，所有输出端口都用光耦进行隔离，以便把继电器对系统的干扰降到最低。 5、停电检测端口：本端口设置为：P4.3。在这个端口上有个18V的稳压二极管，当电压降到21V时，此端口的光耦就会截止，P4.3端口高电平，进而告诉单片机停电保存参数。 6、报警端口：本端口设置为：P4.7。P4.7和单片机的复位端口共用，这就要求在用ISP下载程序的时候，将P4.7设置为普通IO口，为了驱动蜂鸣器，本端口需在软件初始化时设置为强上拉。 7、内部EEPROM：本存储在单片机内部，采用EEPROM后，可以把系统参数放到这里边，以便将来设置和运行中用。 8、232串口：本控制器默认配置为232串口，这样可以直接与电脑串口直接连接，以便下载程序或者做232通信。本串口也可以配置为485端口，以便在工业控制领域联机控制应用。 二．本控制器的软件资源： 嵌入式编程主要有前后台系统和嵌入式操作系统。嵌入式操作系统占ROM和RAM较大，运行需要更多的硬件资源支持，本控制器MCU为STC单片机，相对一些ARM等高级的MCU资源还是比较有限，所以并不适合跑嵌入式操作系统，应尽量采用前后台系统。 至于嵌入式操作系统在这里就不介绍了，但是强烈建议大家学习一下uc/os ii，理解各个任务是怎么划分和调度的。 前后台系统，就是主程序是一个无限的循环，这部分为后台程序，外部的响应靠中断来完成，这是前台。 本控制器基本工作流程基本上是参照PLC的运行方式，但是C语言具有更灵活的控制方式： 控制器软件共分为7个模块，分别为：主监控程序模块、初始化模块、键盘模块、输入端口模块、EEPROM模块、LCD显示模块、机械运行模块。 下面分别介绍每个模块的作用： 1、主监控程序模块 本模块的任务主要是负责系统的正常运行，合理的安排各个模块的调度，在程序文件里对应MainSys.c,在文件的开始，先是调用初始化，初始化各个硬件资源和软件资源。然后是一个while（1）的死循环，在循环里边反复调用各个模块，完成整个系统的功能。主程序轮番调度各个模块，这就要求各个模块里不能有阻塞式编程和死循环延时。延时全部要用定时器来完成。遇到阻塞式查询，最好跳过去再一轮的时候重新查询，否则另