第3章 嵌入式处理器.pptVIP

— 嵌入式处理器 信息工程系 王飞 2009年2月 内容提要 嵌入式处理器及其体系结构 PowerPC 体系结构 MIPS 体系结构 ARM体系结构和ARM处理器 XScale核 PXA255处理器硬件资源 ARM处理器的工作状态与工作模式 3.1嵌入式处理器及其体系结构 常见的嵌入式处理器体系结构 8位 16位 32/64位 PowerPC MIPS ARM ColdFire X86 冯·诺依曼和哈佛体系结构 冯·诺依曼体系结构的特点 哈佛结构体系结构的特点 CISC与RISC体系结构 CISC RISC RISC体系结构 RISC（Reduced Introduction Set Computer）与CISC结构。 固定的指令长度，指令类型少 采用Load-Store结构 易于实现流水线执行 单周期执行 3.2 PowerPC 体系结构 IBM PowerPC600 PowerPC700 PowerPC900 PowerPC400 飞思卡尔/摩托罗拉 MC MPC MPC8XX MPC82XX MPC85XX 3.3 MIPS 体系结构 R2000 R3000 MIPS32 4Kc MIPS64 5Kc 3.4 ARM处理器介绍 ARM公司简介 ARM处理器的应用场合 消费电子 手持设备 汽车电子 工业控制 网络及无线产品 。。。 ARM和RISC的关系 ARM体系结构采用RISC设计思想 “Load-Store”的存储结构 I-Cache和D-Cache 采用多寄存器结构 指令32位定长 单机器周期每条指令 ARM的体系结构系列 ARM体系结构版本 ARM体系不同版本指令集功能的差异 同一体系版本的ARM处理器，可能采用不同的实现技术，性能也可能有很大差异。 ARM处理器系列 ARM处理器目前常见的系列 ARM7 ARM9 ARM9E Intel XScale ARM7/9处理器系列 ARM7 ARM7TDMI ARM7TDMI-S ARM7EJ-S ARM720T ARM9 ARM920T ARM922T ARM940T T 16位Thumb指令集 D 支持片上调试 M 增强型内嵌硬件乘法器 I 嵌入式ICE硬件 3.5.1 ARM处理器工作状态（PROCESSOR OPERATING STATES） 1、处理器有两种工作状态： ARM：32位，执行字对准的ARM指令 Thumb：16位，执行半字对准的Thumb指令 进入Thumb状态： 执行BX指令，并设置操作数寄存器的状态（位[0]）为1。 在Thumb状态进入异常(IRQ, FIQ, UNDEF, ABORT,SWI etc.)，当异常处理返回时自动转换到Thumb状态 3.6 ARM微处理器寄存器组 ARM处理器有37个寄存器 31个通用寄存器：程序计数器、堆栈及其他通用寄存器 6个状态寄存器 ARM微处理器：通用寄存器 1、 R0-R7：不同模式的R0-R7物理地址重叠 2、R8-R12：快速中断模式与其它模式的R8-R9寄存器有不同的物理地址 3、R13:不同的模式有不同的物理地址 堆栈指针 ARM微处理器：通用寄存器 ARM微处理器：通用寄存器 5、R15:程序计数器 用作程序计数器(PC)，可以被读写 ARM state: bits [1:0]为0，bits[31:2]即为 PC. THUMB state：bit [0]为0，bits[31:1]即为 PC ARM微处理器：当前程序状态寄存器 置0表示执行32bit的ARM指令 置1表示执行16bit的Thumb指令 ARM微处理器：当前程序状态寄存器 3）模式控制位M0-M4 3、ARM State 与Thumb State寄存器关系 3.8 ARM的存储器格式及数据类型 ARM 的寻址空间是线性的地址空间，为232=4G Bytes 0 to 3 存储第一个word, bytes 4 to 7存储第二个word ARM支持大端（Big-endian）和小端（Little-endian）的内存数据方式. 小端模式：高位数字存放在高位字节中 endian引脚通过下拉电阻和Vss连接 大端模式：高位数字存放在低位字节中 endian引脚通过上拉电阻和VDD连接 二、存储器组织 例如:0小端方式存放如下: 大端方式存放如下: 地址 内容 地址 内容 A 78 A