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第七章 单片机定时/计数器 原理和应用 定时/计数器的应用 1．计数功能： 生产线上产品计数。每个产品通过得到一个脉冲信号，计数器记录脉冲个数，当计数值与设定值相等，启动包装机器。 检测转速。电机转动一圈发出一个脉冲，计数器记录一秒时间内脉冲个数，显示转速。 定时/计数的方法 实现定时功能，比较方便的办法是利用单片机内部的定时/计数器。也可以采用下面三种方法： 7.1 定时/计数器的结构和工作原理 单片机工作的时间概念 振荡周期: 也称时钟周期, 是指为单片机提供时钟脉冲信号的振荡源的周期。 机器周期: 一个机器周期包含 6 个状态周期S1~S6, 也就是 12 个时钟周期。 在一个机器周期内, CPU可以完成一个独立的操作。 定时概念 定时源、初始值、计数方向。 容量、溢出。 三、计数寄存器TH、TL 定时/计数器的寄存器，高字节TH，低字节TL。计数的初始值保存其中。 五、80C52具有定时器/计数器T2 T2的控制寄存器为T2CON和T2MOD 应用 结合I/O口产生脉冲波形； 测量外接信号的频率和（正）脉宽； 延时； 串行通信等。 单片机定时/计数器 的应用实例 应用举例 结合I/O口产生方波，结合D/A产生任意脉冲波形；测量外接信号的频率和正脉宽；延时；串行通信等。 一. 产生方波，可采用中断和查询方式（清除TF ）。重点选择定时方式1和2（包括软件扩展）。提示：忽略方式0的例子。 产生方波信号实例 例，从P1.0管脚上输出脉冲波形，高电平持续时间为5ms，低电平持续时间为12ms（设单片机的时钟晶体为12MHz）。 算法：循环结构，先定时5ms，P1.0脚输出高电平；5ms定时到后，从P1.0脚上输出低电平，再定时12ms，12ms定时到后，又回到5ms的定时循环工作。查询方式必须清除标志。 初值：N5=5000/1=5000，N12=12000/1=12000。 查询源程序 ORG 0000H CALL T0init ;调用T0初始化子函数 LOOP: SETB P1.0 ;输出高电平 MOV TH0 , #high(-5000) ;T0送定时5ms初值 MOV TL0 , #low(-5000) JNB TF0 ,$ ;等5ms的定时到 CLR TF0 ;时间到清TF0标志位 CLR P1.0 ;将P1.0置为低电平 MOV TH0 , #high(-12000) ;送定时12ms初值 MOV TL0 , #low(-12000) JNB TF0 ,$ ;等待12ms的定时到 CLR TF0 ;时间到清TF0标志位 AJMP LOOP T0init: MOV TMOD , #01H ;T0 方式1 定时 SETB TR0 ;启动T0工作 RET END C51查询源程序 #include at89x52.h void T0init (void) { P1_0=1; TMOD=0x01; // T0 方式1 定时 TH0=0xec; //给定时器T0送5ms初值 TL0=0x78; TR0=1; //启动T0工作 } void main (void) { T0init(); //调用T0初始化子函数 while(1){ while(TF0==0); //等5ms的定时到 TF0=0; P1_0=0; TR0=0; TH0=0xd1; TL0=0x20; TR0=1; while(TF0==0); //等12ms的定时到 TF0=0; P1_0=1; TR0=0; TH0=0xec; TL0=0x78; TR0=1; } } 中断源程序 ORG 0000H AJMP MAIN