ARM嵌入式系统实验实验三.docVIP

ARM嵌入式系统实验 实验三参考答案（ARM处理器工作模式） 实验目的 （1）掌握如何使用MRS/MSR指令实现ARM处理器工作模式的切换。 （2）了解在各个工作模式下的寄存器。 实验设备 硬件：PC机 一台 MagicARM2410教学实验开发平台 1台 软件：Windows98/XP/2000 系统，ADS1.2集成开发环境。 实验内容 （1）使用MRS/MSR指令切换工作模式，并初始化各种模式下堆栈指针。 （2）观察ARM处理器在各个模式下寄存器的区别。 4．实验步骤 (1) 启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image for DeviceARM2410工程模板建立一个工程MODE。 (2) 建立汇编源文件TEST5.S，编写实验程序，然后添加到工程中。 (3) 设置工程链接地址R0 Base为0RW Base为0并设置Option页中调试入口地址Image entry Point 为0。 (4) 编译链接工程，选择【Project】- 【Debug】，启动AXD进行软件仿真调试。 (5) 打开寄存器窗口（Processor Registers）,选择Cuurrent项监视各寄存器的值。 (6) 单步运行程序，注意观察CPSR、SPSR、R13(SP)、R14(LR)、R15(PC)寄存器。 说明：标志位NZCVQ为条件码标志N、Z、C、V、Q ，显示为大写字母，表示该位为1，显示为小写字母，表示该位为0， 5．实验参考程序 ;定义堆栈的大小 USR_STACK_LEGTH EQU 64 SVC_STACK_LEGTH EQU 0 FIQ_STACK_LEGTH EQU 16 IRQ_STACK_LEGTH EQU 64 ABT_STACK_LEGTH EQU 0 UND_STACK_LEGTH EQU 0 AREA Example5,CODE,READONLY ; 声明代码段Example5 ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明32位ARM指令 START MOV R0,#0 MOV R1,#1 MOV R2,#2 MOV R3,#3 MOV R4,#4 MOV R5,#5 MOV R6,#6 MOV R7,#7 MOV R8,#8 MOV R9,#9 MOV R10,#10 MOV R11,#11 MOV R12,#12 BL InitStack ; 初始化各模式下的堆栈指针 ; 打开IRQ中断 (将CPSR寄存器的I位清零) MRS R0,CPSR ; R0 = CPSR BIC R0,R0,#0x80 MSR CPSR_cxsf,R0 ; CPSR = R0 ; 切换到用户模式 MSR CPSR_c, #0xd0 MRS R0,CPSR ; 切换到管理模式 MSR CPSR_c, #0xdf MRS R0,CPSR HALT B HALT ; 名称：InitStack ; 功能：堆栈初始化，即初始化各模式下的堆栈指针。 ; 入口参数：无 ; 出口参数：无 ; 说明：在特权模式下调用此子程序，比如复位后的管理模式 InitStack MOV R0, LR ; R0 = LR，因为各种模式下R0是相同的 ;设置管理模式堆栈 MSR CPSR_c, #0xd3 LDR SP, StackSvc ;设置中断模式堆栈 MSR CPSR_c, #0xd2 LDR SP, StackIrq ;设置快速中断模式堆栈 MSR CPSR_c, #0xd1 LDR SP, StackFiq ;设置中止模式堆栈 MSR CPSR_c, #0xd7 LDR SP, StackAbt ;设置未定义模式堆栈 MSR CPSR_c, #0xdb LDR SP,