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* 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 可编程控制器工程实例 授课学院：重庆邮电大学自动化学院 授课教师：罗志勇 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 一、PLC控制系统的设计步骤 1、PLC控制系统设计的基本原则 1.最大限度地满足工艺流程和控制要求。 2.监控参数、精度要求以满足实际需要为准，不宜过多、过高，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便，并降低系统的复杂性和开发成本。 3.保证控制系统的运行安全、稳定、可靠。 4.考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 2、PLC控制系统设计 的基本步骤 所有电气控制系统都是在遵循以上设计原则的基础上，实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求。不论所设计系统的大小，一般都要按照图中的基本步骤来进行。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 1.首先，根据系统需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点、控制系统的控制过程、控制规律、功能和特性进行详细分析，归纳出工作循环图或状态流程图。 然后，明确其控制要求和设计要求，明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，最后归纳出各执行元件的动作顺序表。 2.根据控制要求确定所需的用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等），确定PLC的I/O点数。 3.选型。PLC是控制系统的核心部件，选型一方面是选择多大容量的PLC，另一方面是选择什么公司的PLC和外设。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 4、进行合理的PLC变量规划（I/O点以及所用到的内部元件定义），绘制电气原理图。这一步是非常重要的一步。 开关量，变量规划实际上是把PLC的I/O分配给实际的元器件，给实际的元器件赋予一定的PLC地址， 模拟量，输入输出的路数与实际电路也是一一对应的。 在PLC控制系统中， 电气原理图中应增加PLC的I/O连接图。此外，还有一部分“软件程序”，即梯形图。 5.PLC控制程序设计。 6.控制柜设计和现场施工。采用PLC控制系统，可以使软件设计与硬件配备工作平行进行，缩短工程周期。 7.试运行、验收、交付使用，并编制技术文件。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 3、选用PLC控制系统的依据 继电器-接触器控制系统 PLC控制系统 微机控制系统 选取哪一种更合适？ 提供以下几点依据： 1.输入、输出量以开关量为主，也可有少量模拟量。 2.I/O点数较多。 70年代，I/O点数应在70点以上 80年代，降为40点左右 现在， 10点以上 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 3.控制对象工艺流程比较复杂，逻辑设计部分用继电器控制难度较大。 4.有较大的工艺变化或控制系统扩充的可能性。 5.现场处于工业环境，而又要求控制系统具有较高的工作可靠性。 6.系统的调试比较方便，能在现场进行。 7.现场人员有条件掌握PLC技术。 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 4、PLC的选型 PLC的选型基本原则是满足控制系统的功能需要，同时要兼顾维修、备件的通用性。 1.可编程控制器控制系统I/O点数估算 根据被控对象的输入信号与输出信号的总点数，选择相应规模的可编程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。 2.内存估计 用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：开关量输入输出点数、模拟量输入输出点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。 （1）开关量输入输出的点数 开关量输入——所需存储器字数＝输入点数×10 开关量输出——所需存储器字数＝输出点数×8 可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 （2）模拟量输入输出总点数 具有模拟量控制的系统就要用到数字传送和运算的功能指令，这些功能指令内存利用率较低，因此所占内存数要增加。 模拟量——所需存储器字数＝模拟量通道数×100 这些经验公式的算法是在10点模拟量左右，当点数小于10时，内存字数要适当加大，点数多时，可适当减小。 （3）程序结构 推荐下面的经验计算公式： 总存储器字数＝（开关量输人点