12第一部分 第三章 可编程语言.pptVIP

5、ANB 指令 ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。 梯形图程序 ORB ANB X1 M115 Y0 M100 X2 Y2 M101 X3 T0 指令表程序 步序 指令 地址 0 LDI X1 1 ORI X2 2 LDI Y0 3 ANI M100 4 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR T0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT M115 LD 二、编程的基本规则与技巧 1、编程的基本规则 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，不能串联连接； 应尽量避免双线圈输出。 2、编程的技巧 并联电路上下位置可调，应将单个触点支路放下面。 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X4 3 OUT Y0 X1 Y0 X4 X2 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ORB 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0 X1 Y0 X2 X4 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ANB X1 Y0 X2 Y0 X4 Y0 … … X1 Y0 X2 X4 双线圈输出的处理 X1 Y0 X2 X4 X3 X5 X1 X1 X4 X5 X3 Y0 X2 X5 X3 桥形电路的化简方法： 找出每条输出路径进行并联 §3—5 PC几种编程语言（以三菱系列为例） 1、梯形图编程—由原电器控制系统的接触 器、继电器控制系统演变而来，形象直观。 2、命令语句表达式编程—与汇编语言类似的 助记符编程表达式，在没有CRT屏幕显示 时，需用命令语句将梯形图表达出来，再 通过编程器输入到机器中去。 3、 顺序功能图—常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三要素。将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态，对这些小的工作状态的功能分别处理后再依一定的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。 顺序功能图 4、功能块图--是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，信号自左向右流动。就像电路图一样，它们被“导线”连接在一起。 （功能块图与指令表见下图） 特殊品种 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号 D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块等 R—继电器输出 T—晶体管输出 S—晶闸管输出 M—基本单元 E—输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 型号的命名方式 本课程仅仅介绍三菱系列 梯形图、指令语句 §3—5 —1 梯形图编程语言 组成：由触点、线圈和用方框表示的功能块。 一、梯形图编程概述 1、原则 *每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素构成一个梯级。 *每个梯级可由多个支路组成，每条支路可容多个元素。 *从上至下绘制，两边竖线称母线。 *触头画在水平线上。 *每个编程元件按一定的规则加标字母数字串。 2、特点 *图中的继电器只是存储器中的一位。 *图中流过的不是物理中的电流，而是概念“电流”，它只能从左向右流。 *图中继电器的触点可以无限制引用。 *图中用户逻辑解算结果，马上可以可为后面程序的解算所利用。 *用户程序的解算是根据PC内I/O映象区每位的状态，而不是解算时现场开关的实际状态。 二、编程元素（逻辑元件） 输入继电器（X） 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，有无数个常开和常闭触点