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学习情境二 AT89S52单片机中断与定时 了解中断的基本概念、中断的作用及中断请求方式 掌握AT89S52单片机中断结构、AT89S52单片机6个中断源的中断请求、中断屏蔽、优先级设置等初始化编程方法 掌握定时/计数器4种工作方式的初始化编程方法 学会使用定时器/计数器编写计数、定时应用程序的方法 技能目标： 会编写中断和定时/计数器初始化程序 会计算定时/计数器初值 根据项目要求，能够灵活应用中断和定时/计数器的资源 任务一 中断控制的流水灯 采用中断方法控制灯的亮灭，由中断服务程序控制I/O口置高，置低，即可控制灯的全亮和全灭。 外部中断INT1接按键（KEY），作为中断申请信号，开机后8个发光二极管从左到右流水，产生中断后，8个发光管全亮、全灭，延时一定时间后，再循环。 在该项目中，控制发光二极管全亮、全灭，即可采用查询的方法，也可采用申请中断的方法。为了提高CPU的工作效率，采用中断的方法实现以上功能。单片机如何实现中断，中断矢量是什么，这些问题将在相关知识中介绍。 中断的概念 为了提高CPU的工作效率以及对实时系统的快速响应，产生了中断控制方式的信息交换。 在日常生活中广泛存在着“中断”的例子。例如一个人正在看书，这时电话铃响了，于是他将书放下去接电话。为了在接完电话后继续看书，他必须记下当时的页号，接完电话后，将书取回，从刚才被打断的位置继续往下阅读。由此可见，中断是一个过程。计算机是这样处理的，当有随机中断请求后，CPU暂停执行现行程序，转去执行中断处理程序，为相应的随机事件服务，处理完毕后CPU恢复执行被暂停的现行程序。 在这个过程中，应注意如下几方面： 外部或内部的中断请求是随机的，若当前程序允许处理应立即响应； 在内存中必须有处理该中断的处理程序； 系统怎样能正确地由现行程序转去执行中断处理程序； 当中断处理程序执行完毕后怎样能正确地返回。 现在再从另一方面分析，整个中断的处理过程就像子程序调用，但是本质的差异是调用的时间是随机的，调用的形式是不同的。因此，是否可以认为处理中断的过程是一种特殊的子程序调用。如图.1和图.2所示。 中断有两个重要特征：程序切换(控制权的转移)和随机性。 图.1 子程序调用过程 图.2中断的执行过程 AT89S52中断源与中断向量地址 中断源就是向CPU发出中断请求的来源。AT89S52共有六个中断源：2个外部中断（INT0和INT1）、3个定时器中断（定时器0、1和2）和1个串行中断。如图.3所示。 （一）外部中断 外部中断包括外部中断0和外部中断1。它们的中断请求信号分别由单片机引脚/P3.2和/P3.3输入。 外部中断请求有两种信号方式：电平方式和脉冲方式。电平方式的中断请求信号是低电平有效，即只要在或引脚上出现低电平时，就激活外部中断标志。脉冲方式的中断请求信号则是脉冲的负跳变有效。在这种方式下，在两个相邻机器周期内，或引脚电平状态发生变化，即在第一个机器周期内位为高电平，第二个机器周期内为低电平，就激活外部中断标志。 （二）内部定时和外部计数中断 单片机芯片内部有三个定时器/计数器，对脉冲信号进行计数。若脉冲信号为内部振荡器输出的脉冲（机器周期信号），则计数脉冲的个数反映了时间的长短，称为定时方式。 若脉冲信号为来自T0/P3.4、T1/P3.5、T2/P1.0的外部脉冲信号，则计数脉冲的个数仅仅反映外部脉冲输入的多少，称为计数方式。 当定时器/计数器发生溢出（计算器状态由FFFFH再加1，变为0000H状态），CPU查询到单片机内部硬件自动设置的一个溢出标志位为1时，便激活中断。 定时方式中断由单片机芯片内部发生，不需要在芯片外部设置引入端。计数方式中断外部输入脉冲（负跳变）引起，脉冲加在引脚T0/P3.4、T1/P3.5、T2/P1.0端。（三）串行中断图.3 AT89S52的6个中断源串行中断是为串行通信的而需要设置的。当串行口发送完或接收完一帧信息时，单片机内部硬件便自动串行发送或接收中断标志位置1。当CPU查询到这些标志位 为1时，便激活串行中断。串行中断 是由单片机内部自动发生的，不需要在芯片外设置引入脚。 （四）中断矢量地址 中断源发出请求，CPU响应中断后便转向中断服务程序。中断源引起的中断服务程序入口地址即为中断矢量地址。中断向量地址是固定的，用户不可改变。中断服务入口地址如表2.1所示。 由于两个相邻的中断服务程序入口地址间隔仅为8字节，一般的中断服务程序是容纳不下的。通常是在相应的中断服务程序入口地址中放一条长跳转指令LJMP，这样就可以转到64KB的任何可用区域了。若在2KB范围