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编队飞行构形设计 基于C-W方程的空间圆构形设计 （1）设计原理 图1-1相对运动示意图 为地球惯性坐标系，为参考航天器轨道坐标系，为追踪航天器轨道坐标系。以此坐标系建立的C-W方程为： （1-1） 方程的解为： （1-2） 实现饶飞的条件为： （1-3） 把（3）式代入（2）式，并把三角函数合并，得 （1-4） 其中， 图2-1 环绕卫星的轨道根数确定流程图 设计实例 参考卫星的初始轨道根数 7500 0 45 60 0 0 空间构形圆的半径取1500m，即， 对（4）式各分式平方相加得 分析上式，要想使得其能成为空间圆构形，再加上饶飞的条件，则需要满足的条件为 用MATLAB编程计算相对运动初值为： x(m) y(m) z(m) vx(m/s) vy(m/s) vz(m/s) 航天器1 0 1500 0 0.729018 0 1.262696 0 航天器2 649.519 -750 1125 -0.364509 -1.262696 -0.631348 120 航天器3 -649.519 -750 -1125 -0.364509 1.262696 -0.631348 240 用MATLAB编程计算饶飞卫星的轨道六要素为： 航天器1 ：7500.000600901843 0.001005077 45.009914001 60.000002806 -5.721556171 5.733024813 0 航天器2：7500.001565131322 0.000914965 44.995042787 59.987834267 3.147749149 -3.144881493 120 航天器3：7499.998960658234 0.001087605 44.995044504 60.012169246 2.631411373 -2.645752140 240 （3）STK验证 图1-2构形设计STK仿真效果 二、基于运动学的空间圆构形设计 （1）设计原理 图2-1相对运动示意图 为地球惯性坐标系，为参考航天器轨道坐标系，为追踪航天器轨道坐标系。以此坐标系建立的相对运动学方程为 (2-1) 其中， 通过一阶近似，得到： （2-2） 通过进一步简化，主要是通过为： （2-3） 其中， 基于运动学卫星饶飞的条件为： （2-4） （2）设计实例 参考卫星的初始轨道根数 7500 0 45 60 0 0 空间构形圆的半径取1500m，即， 对（2-3）式平方相加得 分析上式，可得实现空间圆编队的条件为： （2-5） 我们取。 用MATLAB编程计算相对运动差值为 航天器1：0 -0.0001 0 0.014034542422206 359.9900760798824 0 航天器2：0 0.00005356537528527377 0.008594366926962 -0.007017271211112 4.719965914007018 355.2849960460518 航天器3：0 0.00005356537528527377 -0.008594366926962 -0.007017271211103 355.2899580061106 4.715003953948214 用MATLAB编程计算饶飞卫星的轨道六要素为： 航天器1：7500 0.0009 45 60.014034542422206 359.9900760798824 0 航天器2：7500 0.00105356537528527377 45.008594366926962 59.992982728788888 4.719965914007018 355.2849960460518 航天器3：7500 0.00105356537528527377 44.991405633073036 59.992982728788895 355.28