起重机小车设计计算.docVIP

小车总体机构的设计计算 设计内容 计 算 与 说 明 结 果 1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 2）选择钢丝绳 3）确定滑轮主要尺寸 4）确定卷筒尺寸，并验算强度 5）选电动机 6）验算电动机发热条件 7）选择减速器 8）验算起升速度和实际所需功率 9）校核减速器输出轴强度 10）选择制动器 （11）选择联轴器 （12）验算起动时间 （13）验算制动时间 14）高速浮动轴 1）确定传动方案 2）选择车轮及轨道并验算其强度 3）运行阻力的计算 4）选电动机 5）验算电动机发热条件 6）选择减速器 7）验算运行速度和实际所需功率 8）验算起动时间 9)按起动工况校核减速器功率 10）验算起动不打滑条件 11）选择制动器 12）选择高速轴联轴器及制动轮 13）选择低速轴联轴器 14）验算低速浮动轴强度 1.起升机构计算 按照布置宜紧凑的原则决定采用如下图5-1的方案。采用了双联滑轮组。按Q=15t，查表4-1取滑轮组倍率ih=3，承载绳分支数： Z=2ih=6 ， 图5-1 起升机构计算简图 查附表6选短型吊钩组，图号为T1-362.1507。得其质量：G0=322kg两端滑轮间距 A=358mm 若滑轮组采用滚动轴承，当ih=3，查[1]表3-4a得滑轮组效率ηh=0.985 钢丝绳所受最大拉力： Smax===2592.55kgf 查[2]表12-2,中级工作类型(工作级别M5)时,安全系数k=5.5。钢丝绳选用线接触粗细6W（19）型钢丝绳，其破坏拉力换算系数=0.85，钢丝绳计算钢丝破断拉力总和Sb： Sb==5.5/0.85×2592.55=16775.32kgf 查[2]表12-10选用绳6W（19），钢丝公称抗拉强度200kgf/mm，光面钢丝，左右互捻，直径d=14.5mm，钢丝绳最小破断拉力[Sb]=17800kgf，标记如下： 钢丝绳 6W（19）-14.5-200-I-光-右交（GB1102—74） 滑轮的许用最小直径： D≥==348mm 式中系数e=25由[2]表12-2查得。由附表1选用标准滑轮直径D=400mm，由附表2取平衡滑轮直径D=0.6D=250mm； 卷筒直径： D≥=14.5=348mm 选用D≧400mm，卷筒绳槽尺寸由[2]表13-1查得槽距，t=20mm 卷筒尺寸： =1704mm 取L=2000mm 式中 Z0——附加安全系数，取Z0=2； L1——卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即L1=A=358mm，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减； D0——卷筒计算直径D0=D+d=414.5mm 卷筒壁厚： =+（6～10）=0.02×400+（6～10）=14～18 取=15mm 卷筒壁压应力验算： == 选用HT15-33铸铁材料，最小抗拉强度=1500kgf/cm,最小抗压强度kgf/cm 许用压应力：===1529.4kgf/cm ＜ 故抗压强度足够 卷筒拉应力验算：由于卷筒长度L＞3D，尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示与图5-2 图5-2 卷筒弯矩图 卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时： === =212848.35kgf.cm 卷筒断面系数： =0.1=0.1×=1714.6 式中——卷筒外径，=400mm； ——卷筒内径，=-2=40-2×1.5=37cm 于是 ==kgf/cm 合成应力： =+=124.14+=293.65kgf/cm 式中许用拉应力 ===300kgf/cm ∴＜ 卷筒强度验算通过。 计算静功率： ===26.51KW 式中——机构总效率，取=0.85。 （因η=，卷筒效率η=0.96~0.98；ZQ型减速器效率η=0.94，故对于一般无开式齿轮的传动效率η0.85。所以取η=0.85比较合适) 电动机计算功率： ≥=0.826.51=21.21KW 式中系数由表查得，对于中级机构， =0.75～0.85，取=0.8 查[2]表33-6选用电动机JZR-51-8，其（25%）=22KW，=715rpm，[]=2.56kg·， 按照等效功率法，求=25%时所需的等效功率： ≥··=0.75×0.87×26.51=17.3KW 式中——工作级别系数，查[2]表8-16，对于M5～M6级， =0.75（中级）； ——系数，根据tq／tg值查得； /根据机构平均起动时间与平均工作时间的比值，由[1]查得，一般起升机构/=0.1～0.2，取/=0.1时，=0.8