直流机 5章 电动机三项.ppt

第一篇 直流机 第1章 直流机概述 第2章 直流机的电枢绕组 第3章 直流机原理 第4章 直流机特性 第5章 直流电动机的起调制 各章简称：概述、绕组、原理、特性、三项（电动机三项）。 第5章 直流电动机起调制 5.1 起动 5.2 调速 5.3 制动 5.1 直流电动机的起动 5.1.0 起动概述 5.1.1 直接起动 5.1.2 串变阻器起动 5.1.3 降压起动 5.1.0 直流电动机起动概述 1 起动定义 2 对起动的要求 3 起动方法和根本原则 1 起动定义 2 对起动的要求 四个方面：机、电、时、设 2 续1： 电 2 续2： 时、设 3 起动方法和根本原则 三种方法、两个原则 5.1.1 直流电动机的直接起动 1 直接起动的操作步骤 2 直接起动的电流、转速波形 3 直接起动的优缺点、应用 1 直接起动的操作步骤 先合上励磁开关Q1，并调If到最大； 合上电枢开关Q2。 2 直接起动的电流、转速波形 这里仅给出波形。 求解过程请见动态分析一篇。 3 直接起动法的优缺点和应用 5.1.2 直流电动机 的串变阻器起动 原理：将起动电阻Rst串入电枢回路。适当选择Rst的值，可将Ist限制在允许范围之内。待转速上升后逐步切除Rst。Rst采用变阻器。 操作： 1）Rf调到最小、Rst调到最大；2）合上开关Q； 3）逐步调小Rst ，直到零。 5.1.3 直流电动机的降压起动 压，并控制Ist在一定范围内。 降压起动所需专用电源有两种：直流发电机、晶闸管整流电源。为使励磁不受电源电压的影响，电动机应采用他励。因此这种方法只适用于他励直流电动机。 降压起动的优点： Ist小，起动过程平滑，能量损耗少； 降压起动的缺点：成本较高。 5.2 直流电动机的调速 5.2.0 调速概述 5.2.1 调励调速 5.2.2 调压调速 5.2.3 调阻调速 5.2 直流电动机的调速 5.2.0 调速概述 5.2.1 调励调速 5.2.2 调压调速 5.2.3 调阻调速 5.2.0 直流电动机调速概述 1 调速定义 2 调速性能 3 调速方法 1 调速定义 2 调速性能 3 调速方法 5.2.1 调励调速 1 调速原理 2 调速过程 3 调速效率 4 调速实现 5 调速特点 从电压方程U=Ea+IaRa可知，若不考虑IaRa，因U不变，则调励前后Ea基本不变，即CeΦ1n1≈ CeΦ2n2。由此可得调速前、后稳态转速的关系为： 串励电动机，有两种方法来改变If ，如图所示：1）在励磁绕组的两端并联可变电阻Rjf ；2）在电枢绕组的两端并联可变电阻Rja 。 Rja→0时，电枢被短路，If最大。 If减小时，n升高；（弱磁升速） If增大时，n降低。（强磁降速） 图见下页。 曲线1为自然机械特性。 曲线2、3为弱磁升速。 曲线4、5为强磁降速。 受饱和限制，转速有一最低值。深度饱和后Φ基本不变，从而n亦不再降低。 调励调速优点： 1）设备简单； 2）能损小； 3）调节方便； 4）调速范围宽，可达6：1。 调励调速缺点： 调节电阻为零时，转速最低。因此，只能升速（弱磁升速），不能降速。 5.2.2 调压调速 1 调速原理 2 调速特点 2 调压调速的特点 调压调速的优点： 1）过程平滑； 2）范围宽广，可达25：1； 3）硬度不变； 4）效率较高。 调压调速的缺点： 不经济。（投资较高。） 5.2.3 调阻调速 1 调速原理 2 调速特点 2 调阻调速的特点 调阻调速的优点：1）简单易行。 调阻调速的缺点： 1）效率低。调节电阻使铜耗增加。 2）特性软。即机械特性变软。 3）当调节电阻为零时，转速最高。因此，只能降速，不能升速。 4）调节电阻RΩ只能分段调节。因此，调速不平滑。 5）轻载时调速范围小。请见下页图。 2 续1：轻载 调速范围窄 重载 调速范围宽 5.3 直流电动机的电磁制动 5.3.0 制动概述 5.3.1 能耗制动 5.3.2 反接制动 5.3.3 回馈制动 5.3.4 电磁制动小结 5.3.0 直流电动机制动概述 1 制动定义 2 制动目的 2 电磁制动的方法 1 制动定义 2 制动目的 3 制动用途 2 电磁制动的方法 5.3.1 直流电动机的能耗制动 1 能耗制动：原理 2 能耗制动：速矩观 3 能耗制动：能量观 4 能耗制动：伏安观 5 能耗制