第9-2 滑动螺旋传动.docVIP

§9-2 滑动螺旋传动 一.特点 (1)降速比大 因为zp 很小，所以 大 (2)牵引力大；(3)能自锁； (4)效率低 磨损快～40﹪，不适于高速大功率。 二.传动形式及应用 1)螺母固定,螺杆转动并移动 2)螺杆转动,螺母移动 3)差动螺旋传动 已知:两种导程P1和P2,螺杆转动角 求: 可动螺母2移动距离X2 解: X2=X1+Xr 运动合成 而 （“+” 左旋，“—”右旋） ； (3对1) （“+” 右旋，“—”左旋） ； ① 当p1、p2同为右旋 p1﹥p2, X2向左微动； p1﹤p2, X2向右微动； ② 当p1右旋、p2为左旋 X2向左快速移动。 P253习题9-8 三.滑动螺旋传动的设计 主要有耐磨性、刚度、稳定性及强度的设计计算,其次还有驱动力矩、效率与自锁的计算。 (一)耐磨性计算 螺纹工作面平均比压 (Mpa) Fa——轴向载荷 （N） ; H/t=n ——螺母工作圈数，一般取n10; H——螺母高度 （mm）; t——螺距（mm） [p] ——许用比压 （Mpa) ，见P233表9-1 对标准梯形螺纹,以h=0.5t代入上式,得: 螺纹中径 （mm） 对整体式螺母ξ=1.2~2.5; 对剖分式螺母ξ=2.5~3.5 ; d2应根椐标准圆整，并选相应的公称直径d及螺距t 。 (二)刚度设计 在轴向载荷作用下,一个螺距的变形量为: “+”受拉，“-”受压 在扭矩T作用下，一个螺距的扭转角 ， 因而一个螺距的变形量为: 螺杆在轴向载荷下Fa和扭距共同作用下,一个螺距的变形量为： 由于λtT与λtF相比很小，可忽略不计 则 其中： 在1m长度上的变形量为： （9-9） 对于钢拉压弹性模量E=2.1×105 N/mm2 即（Mpa）； 剪切弹性模量 G=8.1×104 Mpa 。 许用见表9-2。 (三)稳定性验算 根据材料力学知识，压杆不失稳必须有： Fac/Famax=SF SF=2.5~ 4 (9-12) 式中Fac－螺杆失稳的临界载荷 Famax－最大轴向压力 根据材料力学： (9-10) 式中L——螺杆最大工作长度 Ia——螺杆截面惯性矩 E——弹性模量 μ ——长度系数，与螺杆支撑情况有关。 令： ，则（9-10）式简化为： （9-11） 支承系数m见表9-3 注：“自由”是指径向与轴向均无约束；“铰支”是指支承处仅有径向约束，例如向心球轴承或宽径比B／D＜1．5的滑动轴承；“固定”是指径向和轴向均有约束，例如推力球轴承，成对安装的向心推力球轴承或B／D＞3的滑动轴承；“不完全固定”是指B／D=1.5~3的滑动轴承(B为支承宽度，D为支承孔直径)。 两端固定 一端固定，一端铰支 两端铰支 “固定”、“ 铰支”、“ 自由”、“ 不完全固定”由支承面长度B与直径D之比而定 由判别稳定的条件式（9-11）和（9-12）知d2越大，越稳定。因此为满足稳定性应选取适当大的d2 (四) 强度计算 1.螺杆强度计算(拉压与扭转组合应力) 根据材料力学第四强度理论(认为形状改变是引起材料流动破坏的主要原因,适用于钢,铝等塑性材料)： 而 故强度验算公式为: 式中: [σ]——螺杆材料的许用应力 d1——小径 Fa——轴向载荷 T——扭矩 结论：小径d1越大，螺杆强度越高。 2.螺纹强度计算 注：对图示矩形截面, 高=b 、宽=，则弯曲截面模量 ；弯矩 式中: d-螺纹大径； b-螺纹根部宽度；n-扣数；h-螺纹工作高度; 见表9-4 (五).驱动力矩 效率和自锁计算 1.在驱动力P作用下上升 由力封闭三角形知: P=Fatg(λ+φ ) 式中: tgφ=F/N=f ∴ φ=arctgf λ为螺旋升角 则驱动力矩: Mt=Pd2/2= 效率η : 螺母转一周, 所输入功: 推动负荷作的有用功 S为导程 则上升时效率