气动控制1.pptVIP

气压传动——以压缩空气作为传动介质,来传递动力或控制信号。 气动元件可作如下的几种运动： 直线运动 旋转（摆动）运动 连续旋转运动 气动系统构成 动力元件：将机械能转化为气压能（空压机） 控制元件：控制系统的工作压力、流量和执行元件的运动方向（压力阀、流量阀、方向阀） 执行元件：将气压能转化为机械能（执行器） 辅助元件：（接头、消声器、压力表、管路等） 质量守恒定律 (连续性方程) 能量守恒 压缩空气的调理装置 第一节 过滤器 过滤器 使用时： 应安装在减压阀、油雾器之前，安装于低温区。 过滤器必须垂直安装，并使排水阀向下，壳体上箭头所指为气流方向，切勿装反。 经常放水，存水杯中的积水不得超过挡水板，否则水份仍将被气流带出，失去了过滤器的作用 应定期清洗或更换滤芯 第三节 调压阀 气动装置的气源，一般都来自空气压缩站。空气压缩站的气压 通常都高于每台气动装置所需要的压力，且其压力值波动较大，需 要用调节压力的减压阀将压缩站的空气压力调节到每台气动装置实 际需要的压力，并要保持该压力值的稳定。 减压阀的输出压力总是低于输入压力，但由于它的输出压力可 用各种调节方法控制在给定值附近，也常把减压阀称为调压阀。 结构 气动执行元件 是一种传动装置，将压缩空气的压力能转化为机械能， 驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件。 Construction of the component 气缸的“爬行”与“自走” 气缸的“爬行”： 当气缸采用进气节流调速时，进气流量小，排气流 量大，进气腔压力上升缓慢，当两腔压差达到刚好克服 各种反力时，活塞就突然前进，使进气腔容积突然增 大，但供气又不足，进气腔压力因体积膨胀而下降，又 使其作用于活塞上的力小于反力，活塞就停止前进，直 到进气腔继续充气，压力上升后，再推动活塞前进。 气缸活塞这种“忽走忽停”，“忽快忽慢”的现象，称为 气缸的“爬行”。 气缸的“自走”： 在气缸活塞运动过程中，当负载突然有很大变化时，例如 负载突然减小，这时即使气缸不充气、排气，由于充气腔空气 膨胀，排气腔空气被压缩，活塞也能继续前进；反之，当负载 突然增大很多时，气缸活塞可能不但不前进，反而会产生短时 的后退。这种由于气缸负载的突变，引起活塞运动速度突然变 化的现象，称为气缸的“自走”。 这是由于用空气做工作介质，而空气有可压缩性造成的。 故当气缸负载变化很大时，即使用速度控制阀也难实现气 缸的调速。为了更好地克服“自走”现象，使气缸输出力稳定， 活塞运动平稳，一般采用液压阻尼装置。 气动系统的安装工作 3) 使用液态密封材质时，同样螺纹前端空出1~2个螺距不涂抹，且不要涂抹过多。元件的内螺纹上不得涂抹。 4) 考虑到元件更换、检查方便，要卸下部位用管接头等连接较好，以免不要拆卸部分也得拆卸，加大工作量，且保管也困难。 5) 空气压比油压低，密封容易，气动元件使用压铸铝较多，螺纹拧入力矩不要过大，以免螺纹部产生裂纹。特别是卷绕密封带后滑溜性好，很易拧人，应按规定紧固力矩操作。 1) 钢管的配管中的2)、3)和5)仍适用。 2) 用管钳垂直剪断软管端面，管口若是斜的、扁平形或有残留物会造成密封不良。 3) 管接头及管子的密封方式，因系列不同、生产厂家不同而不同，使用前要确认。厂家不同的同类接头不要混用。管子尺寸是公制还是英制要区分开。 4) 软管不象钢管，安装时不要损伤，以免影响寿命。 5)在管接头的金属根部的软管不得急剧弯曲，要保证金属根部的软管有3倍软管外径以上的直管段，且管子的弯曲半径要符合厂家的规定。 6)软管不得是拧扭，尤其是要运动的软管。加压时，拧扭状软管有恢复原状的作用力，其反作用力会使接头螺纹松动或其他异常，特别是软管短时，影响更大。 7)要避免软管与其他运动物体接触。要避免与高温部位接触。 8)软管长度要适当。利用压紧法或使用管接头卡座或多管卡座来整理配管。管子两端管接头的接头螺母的紧固力矩要适当，过度紧固有可能造成密封面变形而漏气。 9)软管内部要用压缩空气吹除干净。 2.配管的吹除工作 元件串接 底板配管的吹除方法 空气中的异物特别容易对电磁阀的工作带来影响，安装配管后的吹 除工作十分必要，吹除步骤如下。 1)取下阀体，从供气侧利用强气流吹出切屑末等。 2)在底板上装上阀体，从气缸上卸下连接管，利用手动操作按钮切 换电磁阀，让气流交替吹气，吹除电磁阀至气缸之间气路中的异物等。 3) 在气缸的通口上接上配管，用手动操作按钮让电磁阀切换，从 排气口交替吹气，吹除工作完毕. (3) 直