流体输送设备控制gai.pptVIP

典型生产过程企业的结构 单元操作的基本任务 安全操作 联锁保护，各种软保护（超驰控制、设备压力温度控制、最小/最大流量控制等） 平稳操作 液面控制（或称物料平衡控制），重要操作参数控制等 质量控制 直接/间接质量控制，如成分控制/灵敏板温度控制等 第七章 流体输送设备的控制 内 容 引 言 流量控制的特点 泵与管路流量控制 离心式压缩机的流量控制 离心式压缩机的防喘振控制 7.1 概述 流体：物料流和能量流。流体有液体和气体之分.通常固体物料也转化成流态的形式在管道中输送。 流体输送设备：用于输送流体和提高其压头的机械设备。 泵：输送液体并提高其压力的机械设备。 风机和压缩机：输送气体并提高其压力的机械设备。 流体输送设备控制方案：是为了实现物料平衡的流量、压力控制，以及诸如离心式压缩机的防喘振控制这样为了保护输送设备安全的控制方案。 7.1.1 流量控制系统的特点 控制通道的对象时间常数小 只需采用PI调节器，无须引入微分作用；比例大些，积分时间0.1至数分钟 测量信号通常带有高频噪声 应考虑对测量信号的滤波或在控制器与变送器之间引入一阶滞后环节，以减小调节阀的振动；控制器不加微分作用 静态非线性 应考虑选用合适的控制阀特性，使广义对象的静态特性接近线性。 流量控制系统测量仪表精度无需很高 7.2 泵及压缩机的控制方案7.2.1 泵和管路系统的静态特性及泵的控制方案 泵的结构形式 7.2.1.1 离心泵 7.2.1.1.1 离心泵的特性 7.2.1.1.2管路特性 7.2.1.1.3 泵和管路特性 ⑴采用直接节流法的流量控制 气缚：在泵的吸入管道上，由于hv(控制阀两端节流损失压头)的存在，使泵的入口压力比无阀时低，从而可能使流体部分气化，造成泵的出口压力降低，排量下降，设置使排量为零 气蚀：所夹带的部分气化产生的气体到排出端后，因受到压缩会重新凝聚成液体，对泵内机件产生冲击，严重时会损坏叶轮和机壳 ⑵采用变频调速法的流量控制 ⑶采用旁路法的流量控制 直接节流法，简单易行，控制灵敏，但能耗大，所以用于流量变化较小的场合 调速法反应慢，设备费用高，但能耗小 因此对于流量变化幅度大且要求控制灵敏度高的场合，可以采用直接节流和调速法相结合 7.2.1.2 容积泵 容积式泵控制方式 改变原动机的转速 改变往复泵的冲程 调节回流量（加旁路，调旁路阀） 采用旁路调节来控制出口压力，然后用直接节流阀控制流量（如下图） ⑷容积式泵的流量控制 离心式压缩机控制方案 气量或出口压力控制系统，即负荷控制系统。控制类似离心泵排量和出口压力控制方案。 防喘振控制系统 压缩机组的油路控制系统 压缩机主轴的轴向推力、轴向位移及震动的指示与连锁保护系统 7.3 离心式压缩机的防喘振控制7.3.1 离心式压缩机特性曲线 7.3.1 离心式压缩机特性曲线 7.3.2 流体输送设备的喘振现象 7.3.3 产生喘振的条件 流体输送设备的H-Q特性曲线为驼峰型 即管路特性与输送设备的特性曲线存在两个交点； 管线中存在能贮存和释放能量的容器。 7.3.4 防喘振操作线方程1. 经验公式 2. 采用差压计测流量时的安全操作线 7.3.5 防喘振控制系统1. 固定极限流量法 2. 可变极限流量法 设计防喘振系统注意问题 由于测量值始终大于设定值，故考虑防积分饱和问题 有些实际设备，不能在入口处测量流量，而必须改在出口，而特性曲线往往规定在入口，需改安全操作线方程。可以从入口流量和出口流量相等出发，写出p1d与出口流量的差压值p2d之间的关系式，然后把安全操作线中的p1d换掉之后再设计 注意入口和出口压力为绝对压力 7.3.6 防喘振控制系统实例 7.3.7 防积分饱和方法 * * 泵的分类 泵 离心泵 旋转泵 往复泵 活塞式 柱塞式 椭圆齿轮式 螺杆式 容积泵 特性及控制方案 离心泵的组成：它主要由叶轮和机壳构成。 离心泵工作原理：叶轮在原动机带动下做高速旋转运动，出口处流体的压头来自于旋转叶轮作用于液体而产生的离心力。转速越高，离心力越大，压头也越高。叶轮与外壳之间有空隙,关死泵的出口阀，排量为零，压头最高，此时泵所做的功全部转化为热能而散发，同时也使泵内液体温度升高。所以离心泵不宜长时间关闭，出口阀随着排量逐渐增大，泵所能提供的压头会慢慢下降。 泵的特性：泵的压头H、 排量Q和转速n之间的函数关系。 H为泵的压头，即泵前后的流体静压差； n 为离心泵转速； Q为泵的排出量。 HL为泵的最大输出功率线，即在给定的转速下，H*Q在该压头下达到最大。 P1 P2 hV hL 管路特性：管路系统中的流体流量与管路系统阻力之间的关系。 管路系统的阻力包括: HL hf C hv hp hL H HL H 和 排出量Q 转速