GPS测量原理与数据处理(本)第三章.pptVIP

（1）单极或偶极天线：属于单频天线，结构简单，体积小，通常安装在一块基板上，减弱多路径影响。 （2）四线螺旋形或螺旋形结构天线：属于单频天线，结构较单极天线复杂，生产中难以调整，但增益性好，一般不需底板。 （3）微波传输带型天线：简称微带天线。结构最为简单和坚固，即可用于单频，也可用于双频，天线高度低，是安装在飞机上的理想天线。缺点是增益性低，但可采用低噪声前置放大器加以弥补。 4.4 GPS 接收机及其分类 （3）各子帧的内容 第一数据块1中包含了卫星钟的改正数及其数据的龄期、星期的周数编号和卫星的工作状态。 第二数据块2由子帧2 和子帧3 组成，包含了广播星历的参数，提供卫星的轨道信息。 第三数据块3由子帧4 和子帧5 组成，包含了卫星的概略星历、卫星的工作状态等，用于选择适当的观测卫星，提高定位精度。 4.1 导航电文 4.2.1码及码的特点 1、二进制数与码 码：用以表示各种不同信息的二进制数及其组合 比特：一个二进制数 数码率：在数字化信息传输中的每秒钟传输的比特数 2、随机噪声码 随机噪声码：码元的出现无规律，不能复制 4.2 GPS卫星信号 3、自相关系数 其中，A为m序列与其j次移位序列一个周期中对应元素相同的数目;B为m序列与其j次移位序列一个周期中对应元素不相同的数目 4.2 GPS卫星信号 4.2.2 伪随机噪声码（Pseudo Random Noise-PRN) 这种码序列不仅保留了随机码良好的自相关特性，而且具有某种特定的编码规则，同时具有周期性，易于复制。 伪随机码是由多级反馈移位寄存器 产生 4.2 GPS卫星信号 伪随机噪声码的产生 4.2.3 GPS的测距码 1、C/A码 C/A码是在频率为1.023MHz的钟脉冲驱动下，由两个10级反馈移位器相组合而产生的。 码长 Na=1023bit 码元宽 tu=0.97752?S 周期 Tu=Nutu=1ms 数码率 Nu/Tu=1.023Mbit/s C/A码码长很短，易于获得 4.2 GPS卫星信号 2、P码 GPS发射的P码，则是在频率为10.23MHz的钟脉冲的驱动下，由两个各有两个12级移位寄存器相组合产生的 码长 Nu=2.35?1014bit 码元宽 tu=0.097752?S 周期 Tu=Nutu=267d 数码率 Nu/Tu=10.23Mbit/s P码周期长不易获得 4.2 GPS卫星信号 根据开普勒轨道参数，可计算卫星在不同坐标系中的瞬时坐标，而在实际工作中，由于轨道摄动的影响，具体计算方法有所不同。本节介绍在协议地球坐标系中GPS卫星位置的计算步骤： 一、计算真近点角fs 1、计算平均角速度 4.3 GPS 卫星的坐标计算 加上导航电文给出的摄动改正数 得卫星运行的平均角速度为 4.3 GPS 卫星的坐标计算 2、计算归化时间 首先对观测时刻t做卫星钟差改正 然后将改正后观测时刻t’归化到GPS时间系统中 注意 不同 4.3 GPS 卫星的坐标计算 计算观测时刻t的平近点角Ms和偏近点角Es 计算观测时刻的真近点角fs 4.3 GPS 卫星的坐标计算 2、计算升交距角及轨道摄动改正项 ?升交距角：u0=?s+fs ?摄动改正项 3、计算升交距角、卫星的地心距离及轨道倾角 4.3 GPS 卫星的坐标计算 5、计算卫星在轨道坐标系中的坐标（x,y,z） (这里的X轴指向了升交点） 6、计算升交点的经度 7、计算在协议天球坐标系中的空间直角坐标 4.3 GPS 卫星的坐标计算 7、计算在协议地球坐标系中的空间直角坐标 4.3 GPS 卫星的坐标计算 8、考虑极移的影响，最后得到在协议地球坐标系中的空间直角坐标 4.3 GPS 卫星的坐标计算 一、GPS接收机的基本概念 GPS用户设备主要包括GPS接收机及其天线、微处理机及其终端设备以及电源等。其中接收机和天线是核心部分，习惯上统称为GPS接收机。主要功能是接收GPS卫星发射的信号，并进行处理，获取导航电文和必要的观测量。 4.4 GPS 接 收 机 及 其 分 类 GPS接收机的结构如图所示 天线前置放大器 信号处理器 微处理器 导航计算机 震荡器 用户信息传输 数据存储器 外部传输 电源 二、GPS接收机的主要结构组成： ?天线（带前置放大器） ?信号处理器：用于信号识别与处理 ?微处理器