第十一章动量矩定理x.pptVIP

七．应用举例 [例1] 均质圆柱，半径为r，重量为P，置圆柱于墙角。初始角速度?0，墙面、地面与圆柱接触处的动滑动摩擦系数均为 f ，滚阻不计，求使圆柱停止转动所需要的时间。 解：选取圆柱为研究对象。受力分析如图示。 运动分析：质心C不动，刚体绕质心转动。 根据刚体平面运动微分方程 ? ? ? 补充方程： ? 将?式代入?、?两式，有 将上述结果代入?式，有 解得： ? ? ? 补充方程： ? [例2] 两根质量各为8 kg的均质细杆固连成T 字型，可绕通过O 点的水平轴转动，当OA处于水平位置时, T 形杆具有角速度? =4rad/s 。求该瞬时轴承O的反力。 解：选T 字型杆为研究对象。 受力分析如图示。 由定轴转动微分方程 根据质心运动微分方程，得 [例3] 已知旋架的初始角速度为?1，架上的两个球由绳子系住，径向距离为R1，同时切断绳子，两球滑向A、B，径向距离为R2，求最后的角速度?2。 解: B A 1m [例4] 滑块A，B质量分别为２kｇ，0.5kｇ，用长１米的绳连接，在水平光滑滑竿上滑动，绳和竿的质量不计。竿绕铅垂轴转动，轴的摩擦也不计。当 时，滑块A以速度０.４ｍ／s 沿竿向外运动，竿的角速度 求此时竿的角加速度。 B A Fx Fy Fz Z 解 画受力图： 支点系对Z轴的动量矩应该守恒