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Sheet3 Sheet2 Sheet1 MTU-M宽度改造手顺书 1.取下MTU-M之Cover。包括前后左右与上面之COVER。 2.拔开MTU-M右侧下方的一处CONNECTOR，用专用治具连接的此CONNECTOR。把治具连接到220V电源。 料号 名称 数量 PM89650 SPACER PM89660 PM89670 每台MTU-M需要SPACER明细如下 3.MTU-M左侧是基准侧，故只在各SHAFT右侧，添加加宽的SPACER部品。如下图所示。 4.首先单独松开一个需要加入SPACER的SHAFT右端的固定螺丝（从MTU-M后端看过去），且一定要松开一个SHAFT螺丝。 操作此治具的开关，可以MTU-M CLUTCH的开合。当MTU-M的CLUTCH的松开后，可以轻松使得MTU-M内的MAGAZINE上下移动。以便移动MAGAZINE到适当的位置进行作业。 5.在MAGZINE内部松开螺丝的SHAFT处，使用治具撑开MAGAZINE，使SHAFT端部和MAGAZINE的右侧壁有一定的间隙。在间隙处塞入相应的SPACER部品。撑开的 间隙不宜过大，只要能塞下0.4mm的SPACER即可。加入SPACER后，取下治具，锁紧螺丝。 6.拆下右侧Rail的相关固定螺丝，如蓝圈内所示类似螺丝共8颗。和两个RAIL定位调整螺丝。 7.取下右侧RAIL前端的固定螺丝和SENSOR固定螺丝；移开RAIL上之皮带。取下RAIL上SENSOR与AMP的连接线。 8.拆下RAIL上的电磁CLAMP机构。取出RAIL。 9.把旧的RAIL上的SENSOR和ROLLER以及其他部件和螺丝等，取下换到新的RAIL上。 11.更换新的电磁CLAMP的BKT到MTU-M。安装新BKT时注意方向要和旧的BKT方向一致。 12.恢复电磁CLAMP机构到MTU-M，机构相关固定螺丝先不用锁紧。STOPPER间隙也先不做调整。 10.将更换上部件的新RAIL安装到MTU-M上，RAIL后端的固定螺丝和定位螺丝先稍微含紧，但不锁死。用力使RAIL前端向上向前，此时锁紧RAIL前端固定螺丝。恢复SENSOR线和RAIL上的皮带。 RAIL的高度调整螺丝安装到新的RAIL时，要使得螺丝伸出6mm左右。 12.松开电磁CLUTCH的四个固定螺丝，在其与MTU-M之间加入SPACER。上下各加入一个SPACER。加入SPACER后，前后移动电磁CLUTCH，使得CLUTCH吸合时，MAGAZINE内的STOPPER低于平面0.5~1mm。然后锁紧电磁CLUTCH之螺丝。 13.更换MAGAZINE内底部的新品COVER后，将MTU-M安装与M6S的B侧。 14.用带有COM口的专用数据线连接电脑和MTU-M。 PS:COM Port 项为数据线与PC连接之实际COM Port编号 15-1.将MTU-M通过COM口数据线与PC连接,并安装MTU-M校正用软体CoolWorks Lite 4.2.1 15-2.运行该软体,设定项如图示: [10.2 enter 使slot1 处于TU轴原点位置 [11.2 enter 使slot2 处于TU轴原点位置 [12.2 enter 使slot3 处于TU轴原点位置 [13.2 enter 使slot4 处于TU轴原点位置 [14.2 enter 使slot5 处于TU轴原点位置 [15.2 enter 使slot6 处于TU轴原点位置 [16.2 enter 使slot7 处于TU轴原点位置 [17.2 enter 使slot8 处于TU轴原点位置 [18.2 enter 使slot9 处于TU轴原点位置 [19.2 enter 使slot10 处于TU轴原点位置 15-3.设定完成后将进入以下画面: 15-4.通过下拉菜单选择Motor ID ,使其Enable,如上图示(Motor ID 1:TU Motor ID 2: TZ) 15-5.在Command Line项输入[2.2 enter 使MTU-M TZ轴归零。只要使第一层处于TU轴原点位置，即可调整MTU-M RAIL的平坦度和直线度。其他命令功能如下附表。 具体步骤如下：Mot