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实验3、PIO输出控制实验--流水灯控制 一、实验前的准备 1、该实验不使用七个模块组中的各个功能单元，所以三个拨码开关处于“111”时， 即MODEL_SEL1-3拨下处于“OFF”状态。使用实验仪上的固定连接。 2、拨码开关MODEL_SEL5-8全置于“ON ”状态，即MODEL_SEL5-8拨下处于“ON ”状态时通过USB BLASTER接口下载。当全部拨下处于“OFF”时可使用开发平台上LAB_JTAG_PS_AS 接口下载或者核心开发板上JTAG接口下载。 这里用户可根据自己所用的下载线来选择适当的下载方式和相应的MODEL_SEL5-8的状态。 二、实验目的 熟悉NiosII PIO设备的访问方法 三、实验设备 硬件： PC机 GX-SOC/SOPC-DEV-LAB PLATFORM创新开发实验平台 GX-SOPC-EP2C35-M672核心板 软件： Quartus II 8.0 Nios II 8.0 四、实验内容 使用PIO口控制8个LED进行流水灯显示。 五、实验预习要求 熟悉PIO外设的访问和控制。 六、实验原理 软件编写程序控制八个LED循环被点亮。用dir控制循环方向，当点亮的LED达到边缘时，改变方向。 七、硬件配置图和系统原理图 ： 八、管脚分配 设计端口 芯片引脚 开发平台模块 led_pio[0] PIN_AC10 LED0 led_pio[1] PIN_W11 LED1 led_pio[2] PIN_W12 LED2 led_pio[7] PIN_AA11 LED3 led_pio[3] PIN_AE8 LED4 led_pio[4] PIN_AF8 LED5 led_pio[5] PIN_AE7 LED6 led_pio[6] PIN_AF7 LED7 clk_in PIN_B13 时钟 九、实验步骤： 在流水灯实验中，需要在原来的nios核基础上添加8个输出的端口，用于控制灯，具体需要打开SOPC Builder，添加pio口，如下所示： 双击PIO，出现如下界面： 点击Finish即可，右键重命名为led_pio 点击Generate，保存后，出现successful 关闭SOPC Builder，在Quartus界面里会自动提示更新Nios系统，如下图所示： 点击是，出现下面的界面： 选择第三项，如下图所示 点击OK。可以看到系统已经进行更新了 在右下角可以看到Led灯的PIO还没有接上，需要加入输出端口，开发板上的led是共阳的，所以要加一个非门。名字和类型如下图所示： 保存后，点击，100%后，把管脚分配打开，点击，把对应的led_pio的管脚分配上，具体管脚见管教分配一节。 保存后点击。 下载sof文件，点击，出现下载页面，把该sof文件下载到FPGA上，绿灯不闪烁后，打开Nios II 8.0界面。 新建工程，名称为led_display 将hello_world.c文件中的程序换成如下程序： #include stdio.h #include system.h #include altera_avalon_pio_regs.h #include alt_types.h int main() { alt_u8 led = 0x2; alt_u8 dir = 0; volatile int i; while (1) { //循环点亮led if (led 0x81) {//led为边缘情况1或8的时候，改变移动方向 dir = (dir ^ 0x1); } if (dir) {//dir为1控制点亮的led向右移动 led = led 1; } else {//dir为0控制led向左移动 led = led 1; } IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, led); //led值写入PIO i = 0; while (i200000) i++; //延时 } return 0; } 保存后，在该文件右键，Build Project， 可以看到形成下图样子即可 右键Run as-Nios II Hardware 可以看到开发板上的灯一直在依次跑着。 十、课堂作业 背景：SOS是目前国际通用的摩尔斯电码求救信号（···— — —···）。日常中，SOS通常被理解为：“Save?Our?Ship”（拯救我们的船）或“Save?Our?Sou