机电传动(本)_1.ppt

第一章 概 述机电传动——电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称.目的是将电能转变为机械能. 1.1 对象 机电传动系统动力学、过渡过程 电机、控制电器、控制器、电力电子器件 几个控制系统(直流/交流控制系统) 1.2 发展 机电传动过程：成组拖动 ? 单机拖动 ? 一组多机(多电动机拖动) 控制系统：接触器 ? 电机放大器 ? 磁放大器 ? 可控硅 ? 采样控制 方向：计算机的引入 ? 控制手段的提高、制造技术的提高 目前：PLC、变频调速、SMC(智能驱动控制器)、MCCS(马达控制中心) 1.3 本课程的任务 （1）了解机电传动的运动方程 （2）认识常用电机的特性及选用依据 （3）熟悉基本控制电路，会设计PLC为核心的控制线路 （4）熟悉交、直流控制系统 第 二 章机电传动系统的动力学基础 2.1 机电传动系统的运动方程式 1.?转矩方程(以简单的单轴为例) 力学基本方程 上述拖动系统 其中： 转动惯量 并且 ； ； 得到运动方程式 定义： 动态转矩 ——可以判别方向 2. 转矩方向 如图2.2，有运动方程式 定义方向： 与n的方向一致为正 与n的方向相反为正 0 为拖动状态： 拖动物件上升 0 为制动状态： 物件减速上升 2.2 ???????? 转矩、转动惯量和飞轮转距的折算 折算目标：简化为单个转动件或移动件 折算各传动部分的T、J、GD2 ? 某一轴（电机） 上、或某一移动件上 2.2.1 TL 折算  原则：系统传递功率不变 根据静态时功率守恒 (1)旋转运动 (2)直线运动 要考虑电动机拖动生产机械还是被生产机 械拖动电动机状况（传动效率的位置的位置不一样，见书公式2.8和2.9）。 作用在 m 上的 T 或 F 等效转换到轴 n 上 作用在轴m 上的 T 或 F 等效转换到 n 移动件上 ＝＝ ? 2.2.2 转动惯量JZ和飞轮矩GD2 根据系统贮存的动能不变原则。 (1)旋转件动能 移动件动能 作用在 m 上的 J 或 M 等效转换到轴 n 上 (2)例如电机带动两个转动件一个移动件 2.3 生产机械的机械特征 机械特性的表征： 　　TL～n ?生产机械的机械特性 2.3.1 恒转矩 TL=常数C，如图2.4 分为： (1)反抗转矩——由摩擦、非弹性体的压缩、拉伸、扭转等产生，例如切削力，其方向与运动方向n相反； (2)位能转矩——由物体的重力、弹性体的压缩、拉伸、扭转等产生，例如吊重物，其方向与运动方向n无关。 2.3.2 与 成正比（离心式通风机型转矩 ） 例如：离心机、泵、风机等，如图2.5。 2.3.3 直线型  例如：直流他励小型发电机，如图2.6 。 2.3.4 恒功率 ， 或 例如：自动车床的启动、运转，如图2.7 。 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 1.稳定运行的含义： (1)匀速运转。 (2)受干扰后能恢复到原来的运行速度 或在新的工作点匀速运转。 2. 稳定运行的充分必要条件： (1)电动机与生产机械的TM与TL有交点； (2)相对于平衡点受干扰后能满足二个条件的平衡点： 1)当 ， ? 下拖至 。 2)当 ， ? 上拖至 。 第 三 章 直流电机的工作原理及其特性 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 基本结构 主要结构：定子、转子； 定子的作用：产生主磁场和支撑电机，由主磁极、 换向极、机座等； 转子的作用：产生感应电势或转矩，由轴、电枢铁 心、电枢绕组、换向器等。 3.1.2 基本工作原理 电