水声传感器网络媒体接入控制协议研究.pdfVIP

信号与信息处理 水声传感器网络媒体接入控制协议研究 房栋李 宇 尹力 黄海宁 综合声纳技术实验室 摘要水声传感器网络的媒体接入控制(MAC)协议是网络性能的关键技术之一。由于水下 环境的独有特点，已有的陆上无线传感器网络的MAC协议不能直接使用。本文对MACAW协 议进行适应性改进后应用到水下环境，然后对协议的能量效率进行了理论分析。该协议在传感 器网络节点上得到实现，并且进行了湖上测试。结果表明，这一协议能够有效控制共享信道的 访问，并且具备一定的差错控制能力，具有实用价值。 关键词水声传感器网络媒体接人控制协议MACAW 1．引 言 随着世界各国对海洋资源的重视和军事需求的增加，国内外对水声传感器网 络的研究逐渐发展起来。水声传感器网络由若干具有通信、计算和信息获取等能 力的节点(包括浮标、潜标、UUV、舰艇等等)构成，这些节点可以是固定的或移动 的。节点间一般通过水声Modem交换信息，协同工作，自组成网。人们可以通过水 声传感器网络实时获取水下设备所采集的数据，并把控制信息发送给各个设备。 因此水声传感器网络在海洋测量、资源勘探、灾害预报以及军事等方面具有广阔的 应用前景‘11。 水声传感器网络往往采用多跳自组织的体系结构，在这种体系结构下，处于通 信范围内的节点共享同一个信道，因此媒体接人控制(MAC)是网络性能的关键技 J 术之一oMAC协议的主要功能是控制多个节点对共享信道的使用no在计算机网 络及无线电传感器网络的研究中，大量的MAC协议被提出。但是，由于水下环境 的独有特点，使得这些协议不能直接应用。因此，一些水声传感器网络的MAC协 议陆续被提出…【3儿4|。 本文主要研究了一种基于竞争的MAC协议一MACAW协议，进行适应性改 进后应用到水下环境。然后对协议的能量效率进行了理论分析。该协议在传感器 网络节点上得到实现，并且进行了湖上测试。结果表明，这一协议能够有效控制多 个节点访问共享信道、传输数据，并且具备一定的差错控制能力。 2．设计挑战 和陆地无线电环境相比，水声环境具有一些显著的特点。在这里，我们关注的 是影响MAC协议设计的那些特点，主要有以下几点‘4】】： 403 中国科学院声学研究所第三届青年学术交流会论文集 有限带宽。声波的传播衰减随频率升高而增大，所以水声通信所使用的频段 一般较低，使得能够利用的带宽很有限，使得基于频率划分的多址接入协议的效率 很低。 高误码率。和无线电信道相比，水声信道受到噪声、洋流、多径、多普勒效应的 严重干扰，导致水声通信的误码率一般在10。3左右，使用纠错编码的情况下能降低 1至2个数量级，这比无线电通信的误码率高3个数量级左右。 传播延迟。在无线电网络中，数据传输延迟由数据速率决定，传播延迟可以忽 略。但是，水声通信的传播延迟比无线电通信高出5个数量级，而且是随距离变化 的。 这些特点都对适于水声网络的MAC协议的设计提出了很大挑战。 3．协议描述 MACAW协议最初是针对无线网络提出的，在MACA协议的基础上发展而来。 To To Send)一CTS(ClearSend)一DATA。 MACA协议的基本流程是RTS(Request 在此基础上，我们针对水下环境作了两点改进。 第一，由于传播延较大，为了提高效率，允许一次握手成功之后连续发送多个 数据帧，这减少了命令帧开销，提高了数据传输的效率； 第二，由于和数据帧错误相比，命令帧的错误会造成更大的影响，所以协议应 当对命令帧采取特殊的差错控制策略，实际中可以采用尽量减少帧头有效位数，以 及在命令帧中进行专门的纠错编码等方法。 据 收 的