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冷轧拉矫机控制技术的研究 李建中张少帅端文龙 (河北钢铁集团邯钢公司西区冷轧厂) 擅要．本艾主要介绍了邯钢西区冷轧厂酸轧机组拉矫机控制技术．首先对设备的功能结构进行了讲解，并 重点分析了它的两种重要控制方式，印张力控制及延伸串控制的原理及在程序中的实现方式． 关键词：拉矫机；延伸率；张力；控制 1前言 拉矫机全称拉伸矫直机，在酸轧机组位于酸洗区域前方。其主要功能是在张力作用下使带钢经 镕热轧板表面的氧化铁皮或使其疏松，改善随后的带钢酸洗效果，而且还可以通过拉伸来改善带钢 69板形。拉矫机的机械机构及控制功能都比较复杂，现将邯钢西区冷轧厂酸轧机组所使用的拉矫机 控制技术进行详细的分析。 2拉矫机基本机构 拉矫机主要由两部分组成；拉矫机本体及前后的2#和3#张力辊组。 21拉矫机本体结构 拉矫机本体部分主要包括两个弯曲单元和一个矫直单元。示意图见图1。 矫直单元 2#弯曲单元 l#弯盐单元 静态转向辊 (轧制线) 围1拉矫机车体结构布置围 当这几个单元投入使用时。会产生一个啮合量，此啮合量由一台齿轮电机调节完成，具体啮合 i由电机尾部编码器计算完成。示意图见图2。 ：毗音量 圈2拉矫单元啮合量示意图 带钢经过两个弯曲单元及矫直单元时由于啮合量的作用会产生弯曲，即所谓的矫直功‰砸 功能使带钢获得理想的破鳞效果，从而可以大大提高后续的酸洗质量。 2．2拉矫机张力辊组 按照带钢运行方向，在拉矫机前后各有一个张力辊组，即2#张力辊组和3#张力辊组a每组地 括两个张力辊，每个张力辊都有单独的电机驱动。这两组张力辊组是整个拉矫机控制的核心部乱 拉矫机的张力控制及延伸率控制均由它们实现。 3拉矫机的主要控制技术 速度由驱动电机M3控制，船一直处于速度控制模式，同时M3产生的速度通过行星差动齿轮带动n． 叠加在主令速度上，以形成延伸率，实现对带钢板行的改善以及破鳞效果。 田3拉矫机控制总体示意围 PLC系统设定的机组主令速度。在这种情况下，带钢将不会产生延伸。这种模式通常在机组点动、 倒带、过焊缝或者生产某些特殊规格产品需要关断延伸率时使用。 自拉矫机没有张力时。2#、3#张力辊组的速度控制是这样实现的： M3给出的，由于船与J12之间通过行星齿轮连接。所以li2的实际速度为： k=v髓×岛／G3z=100x21．58／20．382=105．878m／min) 这样一来，张力辊Ii2的速度将大于机组主令速度，这是实际运行过程中是不可行的。解决这个 匹配。 69速度设定值需为一5．878m／min，这样才能实现R2与R3的速度同步。 当拉矫机实际有张力时，拉矫机的张力控制是通过2舸K力辊的M1和毗传动电机实现的。如图 4所示。 固4蹦张力辊张力控制示意围 那么整个z矧，力辊组需要产生一个向入口活套方向的力，并且该力大小为70KN。根据张力辊的辊径 ％要输出149．74Nm的转矩。 149 十附加速度△v，使得传动控制系统中速度调节器输出饱和，转矩达到限幅，从而实现张力控制。 32拉矫机张力控制模式 3 2 1延伸率控制的实现 v娌=vmxG√G32=100×21．58／20．382=105．878(m／min) 延伸率为1％。 3．2．2延伸率控制时的张力限瓤 机的传动系统要保证达到速度设定值以实现延伸率，但是在带钢拉仲过程中会需要很大的张力，m 以电机的负荷也会很大，而这个负荷一旦超过电机或者机械本体的最大承受能力将会造成设备损坏． 为此需要在延伸率控制时增加转矩限幅以起到相应的保护功能。 具体实施方法为Ml和毗电机传动控制系统增加转矩限幅，本生产线所使用的限幅值为电机《 一步的拉伸． 3．2．3延伸辜控制时的张力限幅 在延伸率模式下，拉矫机本体部分的两个弯曲单元和一个矫直单元必须产生一定的插入深麝 即所谓的啮合量，以实现的矫直功能。带钢只有通过矫直才可以实现破鳞，改善后续的酸洗效果： 另外，带钢必须在几经弯曲之后才可能实现延伸率的控