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第十一章流体力学.ppt
第二章 流体力学 1.流体的特性 液体和气体的共同特点:只有体积压缩弹性,没有拉压弹性和剪切弹性,因而都具有流动性 不同点:液体具有一定体积,几乎不可压缩,粘性大;气体没有一定体积,它总是充满整个容器,容易压缩,粘性小 2.粘性概念 当流体流动时,各流层之间存在着阻碍相对运动的内摩擦力,这就是流体的粘性。 例如:河流中心流层流动最快,越靠近河岸流动越慢,岸边水几乎不流动,这种现象就是由于流层间存在内摩擦力造成的 3:流体体元的特点 在流体力学中,常谈到流体体元、流体微团或流体质点,这里说的体元、微团、质点,都具有宏观小、微观大的特点,就是说它们相对整个流体极小,但相对分子、原子来说却是很大 描述液体运动的两种方法 一、拉格朗日法(Lagrange):(质点法) Lagrange法:追踪每个流体微元的运动,是以研究每个质点的运动全过程为基础,通过对每个质点运动的研究来了解整个液体运动的规律性。 Lagrange法在概念上拉法较直观,但在数学处理上较为复杂。所以很少用,本书主要采用Euler法。 二、欧拉法(Euler):(流场法) Euler法是考察通过固定空间位置点的不同液体质点的运动状态,形成一个矢量场来了解整个运动空间内的流动情况(流速,压强等),汇总这些情况即可了解整个液流的运动变化规律。 理想流体 理想流体 理想流体就是不可压缩、无粘性的流体 在研究流体问题时,如果流体的可压缩性、粘性处于极次要地位,就可把实际流体视为理想流体,从而使问题变得简单,如: -4ppm/atm水银 -200ppm/atm水 ㈡流体的连续性方程 在理想流体稳定流动的流速场中, 任取一细流管,由于体积不可压缩,流管形状不随时间变化,封闭曲面内的流体质量不变,所以单位时间通过截面ΔS1的流体体积与通过截面ΔS2的流体体积必然相等,即 2.2理想流体的伯努利方程 伯努利方程是理想流体稳定流动的基本动力学方程,它是在理想流体中应用机械能定理推导出来的结果 ㈠伯努利方程的推导 伯努利方程的理解 理想流体相对惯性系做稳定流动时, 沿一流线,p +ρgh +ρv2/2 = 恒量 ρgh:单位体积的重力势能 ρv2/2:单位体积的动能 p:单位体积的压力能 以上具有压强的量纲,ρgh,p为静压强,ρv2/2压为动压强。 例2用于测气体流速的皮托管原理 例3:求小孔流速 2.3粘性流体的流动 ⒈粘性力:流体内部不同部分间的摩擦力 如图所示,上层流体相对下层具有向右的速度v2-v1,因而下层流体对上层流体施加一向左的摩擦力f2,同时上层流体对下层流体也施加一个向右的摩擦力f1 ⒉速度梯度:流速在与速度垂直方向上的变化率,在图示情况中,速度梯度= ㈡雷诺数 当阀门K开小时,管内流速小,出现层流,即各层间不互相混杂,分层流动,速度按层分布 层流特点:只有切向速度,没有径向速度。 当阀门k开大时,管内流速大,出现湍流,即流线混 杂、紊乱,有垂直管轴方向的分速度,出现漩涡 是湍流还是层流,与流体的粘性、流速、和管子尺寸有关,雷诺数可作为判据 ⒉雷诺数 英国人雷诺於1883年给出: ρ为流体密度,η为粘性系数,v为流速,L为物体某一特征长度,如管子的直径,球体半径,机翼宽度等 从层流向湍流过渡以一定的雷诺数作为标志,称为临界雷诺数。若ReRe临,则为层流;若ReRe临,则为湍流 注意:层流和湍流都可以有稳定流动情况;湍流被认为是一种混沌现象 ⒊流体的相似律 流体流动也有边界条件问题,如水在圆管中流动,圆管及其粗细即为边界条件,再如飞机飞行时,机身、机翼形状就是空气流的边界条件 如果两种流动,边界条件相似,雷诺数相同,则两种流动具有相同的动力学特征 流体的相似律具有非常大的实用价值。例如,设计大型水利工程,可以通过制造模型进行研究,只要模型的边界条件和雷诺数与实际工程的相同或者相似,则模型中的流动就能反映真实的流动情况。 设计飞机用的风洞也是如此. 2.3.2粘性流体的运动规律 ㈢泊肃叶公式 物体在流体中受到的力 实验表明:物体在流体中受到的作用力,其大小、方向取决于流速,物体形状,物体相对于流速的取向。在一般情况下,物体所受作用力既有水平分力,又有铅直分力 一般把水平方向的分力Fx称为阻力,把竖直方向的分力Fy称为升力。若物体形状对称,且相对于流速对称 放置,则Fy=0 ㈡物体在流体中受到的阻力 物体在流体中受到的阻力,一般包括粘性阻力和压差阻力 ⒈粘性阻力 直接由流体的粘性引起的阻力,当Re很小时,为主要阻力 斯托克斯公式: 球形物体所受的粘性阻力, r是半径
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