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第十七章直流发电机和直流电动机.ppt
目 录 §17.1 自励发电机的电压建起 二、并励直流发电机的自励建压条件: 1 、电机必须有剩磁,磁化曲线呈饱和现象 2 、励磁绕组的接线与电枢旋转方向必须正确配合,使励磁电流产生的磁场方向与剩磁方向一致。 3 、励磁回路的电阻应小于电机运行转速相对应的临界电阻。 1、空载特性 2、外特性 四、复励发电机特性 课时小结 1、直流发电机的空载特性曲线与磁化曲线形状相似。 2、直流发电机的外特性曲线?其变化趋势及原因?(他励、并励、串励) 3、直流发电机的电压调整率? 4、直流发电机的调整特性?(他励、并励) 书面作业:17-1、17-6 §17.3 直流电动机的工作特性和机械特性 工作特性: 指在U=UN ,If=IfN时, 转速n、电磁转矩T、效率η随输出功率 P2 而变化的关系。 一、并励(他励)电动机的特性 1 、转矩特性:T=f(Ia) 分析: 3、机械特性: n=f( T ) 二、串励电动机的特性 1 、转矩特性: T=f( Ia ) 2、转速特性: n=f( Ia ) 3、机械特性: n=f( T ) 三、复励电动机的特性 四、永磁直流电动机 五、直流电动机稳定运行条件 指当电网或轴上机构负载波动而使电动机转速发生变化时,电动机具有能恢复到原工作状态的能力。 课时小结 1、并励直流电动机的转速特性、转矩特性和机械特性的表达式、曲线变化及原因? 2、并励直流电动机励磁回路不允许开路的原因? 3、串励直流电动机的转速特性、转矩特性和机械特性的表达式、曲线变化及原因? 4、串励直流电动机不允许空载或轻载的原因? 5、直流电动机稳定运行的条件和分析? 第四节 直流电动机的起动、调速和制动 1、电枢串电阻起动 二、直流电动机的调速 1、调节励磁电流以改变每极磁通Φ 2、调节外施电源电压U 3、电枢回路串可变电阻Ra 三、直流电动机的制动 2、回馈制动 3、反接制动 (补充作业:) 一台并励直流电动机UN=220V、IN=80A、rf=88Ω、ηN=0.85、nN=1000r/min、ra=0.08Ω、2ΔU=2V,试求: (1)P1、PN、∑Δp、pa、pb、pf、pΔ 、pFe+pmec (2)T、T2、T0 一、直流电动机的起动 对起动的要求: Tst 足够大 Ist 不能太大 注:直流电动机一般不允许直接起动 ∵ (1)、 (2)、 ——很大 ——很大 直流电动机的起动方法: 直接起动 电枢回路串变阻器起动 降低电源电压起动 方法:随电机转速升高逐步切除起动电阻 要求: 起动电流最大值 I1 =(1.75~1.5)IN。 起动电流最小值 I2 =(1.3~1.1)IN。 实现:三点起动器或四点起动器 调速方法: 调节励磁电流以改变每极磁通Φ 。 调节外施电源电压U。 电枢回路引入附加电阻Ra。 以并励直流电动机为例,其转速公式为: 机械特性:随 If 减小, n0 增大,β 增大 特点:恒功率调速,适合带恒功率负载 优点:效率高、转速可以高于n0。 缺点:调速比不大,一般为1:2~1:6。 机械特性:随U 减小, n0 减小,β 不变 特点:恒转矩调速,适合带恒转矩负载 优点:效率高、性能好,调速范围广。 缺点:设备投资大。 机械特性:随 Ra 增大, n0 不变,β 增大。 特点:恒转矩调速,适合带恒转矩负载。 优点:设备简单,操作方便。 缺点:效率低、性能差,调速范围小。 制动原理:使电动机产生一个与转速反向的转矩。 1、能耗制动 操作步骤:切除电源,电枢串电阻形成闭合回路。 原理:切除电源,转速不变,电动势不变,电流反向,转矩反向,与转速方向相反,为制动转矩。 前提:转速 n 高于理想空载转速 n0 。 原理:电动机在外力的作用下, n n0 ,则感应电动势 Ea = CeΦn CeΦn0 = U,电流反向,转矩反向,方向与转速方向相反,为制动转矩。可以限制转速的进一步上升。 优点:电流与电压方向相反,电能回馈到电网。 操作:电源反接 ,电枢串电阻。 原理:电源反接,电流反向且很大,为了限制电流必须串电阻,转矩反向,方向与转速方向相反,为制动转矩。 注意:电机停转以后要把电源切除,否则电机将反转。 * 电机学多媒体课件系列 福州大学 电气工程与自动化学院 电机学教研组 2006.10 第五篇 直流 电 机 第十七章 直流发电机和直流电动机 第十七章 直流发电机和直流电动机 17.1 自励发电机的电压建起 17.2 直流发电机的运行特性 17.3 直流电动机的机械特性和工作特性 17.4 直流电动机的起动、调速和制动 一、并励直流发电机的自励过程: 1 、剩磁-----建压先决条件 初始:n=0、Ea=0、If=0、设有剩磁Br→Фr 起动:原
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