控制器件杨益强电子教案 12章及使用说明 01绪论.pptVIP

第1章 绪论 §1.1 自动控制系统与控制器件 1.1.2 控制器件的基本概念 控制器件的内涵 1.1.3 控制器件涉及的知识结构 1.1.3 控制器件涉及的知识结构 1.1.3 控制器件涉及的知识结构 1.1.3 控制器件涉及的知识结构 1.1.3 控制器件涉及的知识结构 1.1.3 控制器件涉及的知识结构 §1.2 传感器概述 1.2.1 传感器定义及分类 1.2.2 传感器的特性 1.2.3 现代传感器发展动态 1. 传感器的定义 能够把被测物理量转换成对应电信号的装置。 2. 传感器的分类 3. 传感器在自动控制系统中的应用 实例：飞机需要测量的参数 1.2.2 传感器的特性 基本概念 1.2.2 传感器的特性 1. 稳态特性和稳态性能指标 1. 稳态特性和稳态性能指标 （1） 线性度 1. 稳态特性和稳态性能指标 （2） 精度 1. 稳态特性和稳态性能指标 （3） 分辨力（分辨率） 1. 稳态特性和稳态性能指标 （5）重复性 1. 稳态特性和稳态性能指标 （6）稳定性 1.2.2 传感器的特性 2. 动态特性与动态性能指标 1.2.2 传感器的特性 3. 影响传感器工作性能的其它因素 1.2.3 现代传感器的发展动态 §1.3 执行机构概述 1.3.1 执行机构的定义及分类 1.3.2 执行机构的特性 1.3.3 执行机构的选用 1.3.1 执行机构的分类及特性 1. 执行机构的定义 1.3.1 执行机构的分类及特性 2. 执行机构的分类 1.3.2 执行机构的特性 1.3.3 执行机构的选用 §1.4 本书的主要内容及学习方法 1.4.1 本书的主要内容 1.4.2 本课程的特点 1.4.3 本课程的学习方法 1.4.1 本书的主要内容 1.4.1 本书的主要内容 1.4.2 本课程的特点 1.4.3 本课程的学习方法 学习要求 第1章 绪论 传感器一般由敏感部分和信号转换部分组成，其中敏感部分用来直接感受被测物理量，产生与被测物理量成一定函数关系的输出信号；信号转换部分则将敏感部分的输出转换成相应的电信号。 有些传感器直接敏感被测物理量，输出与之成一定函数关系的电信号。 传感器的输出电信号有多种形式，一般有电阻、电容、电压、电流、频率、脉冲等。 第1章 绪论 按输出信号的特性：模拟信号和数字信号 按物理现象：结构型和物理特性型 …… 按被测物理量：位置传感器、压力传感器、温度传感器、气体传感器、湿度传感器等 按传感器的测量和转换原理：电阻式传感器、电容式传感器、感应式传感器等 第1章 绪论 传感器相当于人的感觉器官 自动控制系统 控制器 执行机构 被控对象 传感器 信号处理 指令 结果 第1章 绪论 飞行参数：高度、气流速度（空速）、姿态 发动机参数：转速、喷气温度、油量、滑油 压力和滑油温度 环境参数：座舱压力、座舱内外压差、氧气量 导航参数：位置、航向、速度、姿态、加速度 第1章 绪论 传感器特性：传感器的输出与输入的对应关系。一般满足一定的函数关系。 对大多数传感器而言，其特性函数通常是一个多输入、单输出的函数。一般简化成单输入、单输出的函数，输入量就是被测的物理量，输出量是一个对应的电信号。 与自动控制系统的性能一样，传感器的特性也分为稳态（静态）特性和动态特性。 第1章 绪论 传感器的稳态特性，是指传感器测量值达到稳定状态时的特性，也称静态特性。它是不随时间变化的输出量与输入量之间的关系。 稳态特性是在不同的不随时间变化的恒定输入下，传感器的稳定输出值与输入量的关系。 传感器的稳态性能指标主要有线性度、精度、分辨力、灵敏度、重复性、稳定性等。 第1章 绪论 线性度是指拟合的特性直线与实际特性曲线的接近程度，有的场合也称为非线性度。 用线性相对误差的百分比来表示线性度δL： 第1章 绪论 精度：传感器测量被测物理量的准确程度。 绝对精度：在测量范围内的最大测量误差的绝对值，其单位就是被测物理量的单位。 相对精度：绝对精度与最大测量输出值的比值，常用的有百分比和百万分比(ppm)。 第1章 绪论 分辨力：传感器能够敏感和识别的最小输入量，其单位就是被测物理量的单位。 灵敏度：稳定状态下传感器输出的变化量与输入变化量的比值。 （4）灵敏度 第1章 绪论 重复性：输入量按同一方向全量程变化时，多次测量得到的传感器输出特性之间的一致性。 重复性通过重复性误差 e 这一指标来反映。 Y为满量程最大输出值，σ是多次重复测量标准偏差。 第1章 绪论 稳定性：当时间和