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龙门刨改铣电气改造方案.pdf
B2012A龙门刨改铣
B2012A龙门刨改铣
BA龙龙门门刨刨改改铣铣
电气改造技术方案
电气改造技术方案
电电气气改改造造技技术术方方案案
襄阳易日自动化设备有限公司
2009年3月
YERO
YERO
YYEERROO B2012A刨床方案 共5页第2页
B2012A
B2012A龙门刨改铣改造方案
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原机床描述:
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�� B2012A龙门刨床由济南第二机床厂生产,工作台为1250×9000mm。原工
作台运行采用发电机组调速方式,逻辑控制采用中间继电器控制。原电气系统噪
音大、能耗高、效率低,且经过多年长期运行,该系统电气元器件老化严重,连
接电缆多,体积大结构复杂,故障率高,配件采购困难,维修难度较大且费用昂
贵;尤其是工作台往复换向时对齿轮箱的撞击非常大,严重影响设备的使用寿命。
机床现已不能满足生产需要。
� 改造要求:
对原机床进行电气改造,保留原机床刨床功能,增加铣削功能,
满足机床的铣削加工要求。
方案分析
在刨床基础上增加铣削功能,对工作台低速性能要求很高,一般直流调速装
置调速范围不宽,在低速时抖动厉害,工作台运行不稳定,很难满足铣削要求。原
来机床厂家针对此情况增加了工作台刨铣两用减速箱,由于此方法在增大了传动比
的同时使整个传动链过长(刨床的工作台传动机械结构毕竟不同于专用于铣削的龙
门铣 ,机械特性变软,实际使用中虽然电机侧低速运行平稳但反应到工作台端仍会) ,
出现窜动现象。
为了满足刨铣两项功能,目前普遍采用成熟的双电机方案。即用功率较大的普
通电机实现刨削功能;用小功率的普通直流电机通过减速机来实现铣削功能(在不大
幅增大传动比的同时采用调速范围很宽的直流伺服调速装置)。
根据以上分析,特提出如下解决方案:
一、 方案简介:
电气部分
1. 工作台刨削时,工作台主传动采用易日DR801系列直流驱动器来驱动工作台的
运行。该装置速度、电流、磁场调节单元。逻辑无环流电枢可逆,磁场自动弱磁,
调压调速比1:100,弱磁比1:3;该装置具有过流、过载、失磁、超温、失速
襄阳易日自动化设备有限公司 电话:0710—3615188 3665668 传真:0710--3344811
YERO
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YYEERROO B2012A刨床方案 共5页第3页
等齐全的保护功能。经多年工业运行,该系统运行稳定、可靠,便于维护,节能
效果明显,完全满足龙门刨床工作台的驱动要求。
2. 工作台铣削时,主传动采用易日DR701直流伺服调速器配5.5KW 直流电机来
驱动工作台的运行。铣削时,要求工作台低速时运行稳定,不爬行,不抖动,力
矩大,而易日DR701直流伺服调速器具有调速范围宽(普通电机调速比为1:500),
低速性能好,响应快,定位精度高,过载能力强,性能稳定可靠等优点。再配上
测速机实现全闭环控制,完全满足工作台铣销时的加工要求。
3. 增加一套易日DR701直流伺服调速器配4KW直流伺服电机来实现铣头沿横梁
方向进行横向进给的自动控制,确保铣削时铣头移动稳定、可靠、精确。
4. 配置二台正选变频器,来驱动铣头主电机旋转。
5. 中间过程控制采用日本三菱新型FX系列可编程控制器,取代原继电器逻辑控制,
减少中间控制环节,降低故障率,使整个系统运行平稳,稳定可靠。
6. 重新制作电气控制柜两台,电柜采用喷塑壳体,柜内器件整体布局美观、紧凑,
采用封
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