蓝光呼吸WIFI 机器人.pdfVIP

电子电路网（） 制作蓝光呼吸WIFI机器人，附视频，编程，制 作过程 你是否在新闻中见过各式各样的遥控机器人？它们上天入地，排爆侦查，几乎无所不能。给 再土气不过的无线路由换个“头脑”，装上“手脚”，它就能忠实执行茫茫网海另一端的指令， 为不能亲身亲临的你拍下难得一见的场景。 首先需要解释一下什么是“Shy”： “Shy ”是一个采用LINUX 开源系统-Openwrt 制作的WIFI机器人，它支持PC 端,android 端， web端的无线控制和无线视频传输，apple 端的视频传输，甚至还可以当作你的电脑高清免 驱动摄像头使用。 技术上来说，它大致分为三个部分，首先是加载Openwrt 系统的Liunx平台，它连接摄像头， 并通过WIFI接收控制命令。然后此平台通过串口连接单片机，再由单片机控制各种感应， 驱动电路。你可以在手机上指挥它到处跑，然后拍下想要的照片。 值得注意的是，openwrt 系统是开源的，我们可以在PC 机上编译自己的openwrt 系统和自己 的软件，另外单片机的扩展应用成千上万，因此这架机器人具有相当高的可玩性与非常广泛 的应用。 集成电路查询网（） 电子电路网（） • • shy 的原型来自于《starwars》中的R2D2。 • 机器人的主题是“呼吸”，缓慢变化的蓝光使它们成为你卧室中最酷的装置。 集成电路查询网（） 电子电路网（） 集成电路查询网（） 电子电路网（） 目录 1 Linux平台：线路连接与摄像头驱动 o 1.1 准备硬件 o 1.2 刷系统 o 1.3 设置局域网络 o 1.4 安装摄像头 2 Linux平台：安装与串口调试 o 2.1 什么是ser2net.ipk软件包 o 2.2 安装ser2net.ipk软件包 • 3 Linux平台：openwrt 系统中添加自启动 4 单片机模块 o 4.1 构建STC11F02E 最小系统 o 4.2 中断方式接收串口数据 o 4.3 PWM 调光编程 5 电机驱动模块 o 5.1 用L298N 制作电机驱动电路 • 6 功能演示 • 7 DIYer签到处 集成电路查询网（） 电子电路网（） 1 Linux 1 Linux 11 LLiinnuuxx平台：线路连接与摄像头驱动 1.1 1.1 11..11 准备硬件 首先要选择能够加载Openwrt 平台的硬件设备，其实能加载LINUX 系统的设备非常常见， 比如我们家庭用的路由器。 这里要注意的是路由器的选择，首先，路由器要能够加载openwrt 系统，其次，要具有USB 口以及TTL接口。 • 一般来讲，我们选择的型号是DB120或者RG100A-AA，我选择的型号是RG100A-AA。 1.2 1.2 11..22 刷系统 集成电路查询网（） 电子电路网（） • • 得到路由器后，首先要做的事是给路由器换个系统，即通俗所说的“刷机”，关于网 络上RG100A-AA 刷机的教程很多，这里不再赘述，不过需要补 充的是，对于拥有单 片机的爱好者，大可不必专门购买USB-TTL线，我们手中的单片机的开发板就可以为 路由器与个人PC 进行连接，下面给出开发板与路由 器TTL线的连线图，,路由器从左 到右依次是：VCC ,GND ,TX,RX,这里注意一定不要接VCC 线。 • 我的系统是Openwrt backfire 10.03.1 RC6 集成电路查询网（） 电子电路网（） • 测试单片机的开发板是否连接正确，可以通过PUTYY 的串口连接方式进行连接， 注意这里的波特率是：115200 C