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* 畜牧机械 植物科学学院 姜长松 电话86267 办公：植物科学学院603办公室 1.常用机构 2.常用机械传动 3.牧草收获机械 4.饲料加工机械 5.供水与通风机械 6.养猪机械 7.养鸡机械 8.养牛机械 9.除粪设备 主 要 内 容 常 用 机 构 第一章 平面连杆机构：由一些构件用低副联结而成 的机构,这些构件都在同一平 面或相互平行的平面内运动。 平面四杆机构：用四个构件所组成的平面连杆机构。它是连杆机构中最基本、最简单、应用最多的一种。 铰链四杆机构：当平面四杆机构中的运动副都是回转副时，称为铰链四杆机构。 基本概念： 第一节 平面连杆机构 第一节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构基本形式及应用 铰链四杆机构静态模型 铰链四杆机构 机架 连架杆 连杆 连架杆 第一节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构基本形式及应用 曲柄：若连架杆能作整周转动，则称为曲柄。 摇杆：若连架杆仅在小于360°的角度范围内作摆动，则称为摇杆。 铰链四杆机构的三种基本形式 ： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 第一节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构基本形式及应用 （一）曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 机架 连架杆 连杆 连架杆