基于ARM-μCLinux嵌入式系统的启动引导的分析与设计.pdfVIP

维普资讯 ·27 · ComputerEraNo．5 2006 基于ARM—1．1CLinux嵌入式系统的启动弓I导的分析与设计 王 涛 ’，郭麦成 ’，周 浩 (1．长江大学计算机科学学院，湖北 荆州 434023；2．中国地质大学资源信息系统研究所) 摘 要：在嵌入式系统开发中，启动代码的设计是系统开发的关键技术。结合嵌入式uCLinux系统的引导过程，文章介绍 了ARM．CL u)【嵌入式系统的结构，重点分析了嵌入式系统启动代码的设计方法，从而为编写高效的启动代码提供参 考，使系统更具有稳定性和实时性。 关键词：嵌入式系统；启动代码；ARM；UCLinu)【；引导过程 0引言 来：通常启动过程可分为 stage1和 stage2两部分；设备初始化 采用RISC架构的32位ARM微处理器具有体积小、功耗 代码等，放在 stage1中，而且都用汇编语言来实现，以达到短小 低、成本低、性价比高等特点，已遍及工业控制、消费类电子产 精悍的目的；stage2则用C语言来实现 ，这样可以实现复杂的 品、通信系统、网络系统、无线系统等各类市场。 CLinux是一 功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。 个完全符合GNU／GPL公约的操作系统，完全开放代码，现在由 Bootloader的stage1通常执行步骤如下： Lineo公司支持维护。它保留了操作系统的所有特性，为硬件平 (1)硬件设备初始化 台更好地运行各种程序提供了保证。由于 CLinux在标准的 这是Bootloader一开始就执行的操作，其 目的是为阶段2 Linux基础上进行了适当的裁剪和优化，形成了一个高度优化 的执行以及随后内核的执行准备一些基本的硬件环境。包括以 的、代码紧凑的嵌入式Linux，虽然它的体积小，CLmux仍然 下步骤：① 屏蔽所有的中断；② 设置CPU的速度和时钟频 保留了Linux的大多数优点。目前普遍采用ARM一 CLinux 率；③ 初始化RAM；④ 初始化 LED；⑤ 关闭CPU内部指令 ， 作为嵌入式系统的一种开发模式 】1『。 数据高速缓存(cache)。 一 般基于 CLinux的完整的嵌入式系统由三个部分组 (2)为加载Boofloader的stage2准备RAM 空间 成，即系统引导程序Bootloader、CLinux操作系统内核和文 为了获得更快的执行速度，通常把 stage2加载到RAM空 件系统。嵌入式系统的启动引导技术是嵌入式系统开发的一个 间中来执行 ，因此必须为加载Bootloader的stage2准备好一段 难点，也是嵌入式系统开发过程中一个非常重要的环节，系统 可用的RAM空问范围。由于stage2通常是C语言执行代码， 引导成功与否决定了应用程序的运行环境是否能正确建立 ，系 因此在考虑空间大小时，除了stage2可执行映像的大小外，还 统启动成功是应用系统正确运行的前提。本文描述了系统引导 必须把堆栈空间也考虑进来。此外，空间大小最好是memo~一 程序Bootloader的设计思想 ，阐述了在设计过程中需要考虑的 page大小(通常是4KB)的倍数。一般而言，1M的RAM空间已 一 些关键点，说明了 CLinux内核的加载和初始化过程。 经足够了。 (3)拷贝Bootloader的stage2到RAM 空间中 1系统组成 拷贝时要确定两点：① stage2的可执行映像在固态存储设 一 般的ARM嵌入式系统硬件平台包括一个以AMR 为内 备的起始存放地址和终止地址。② RAM空间的起始地址。 核的处理器 、