基于MATLAB环境下的模糊推理程序化方法.pdfVIP

自动化与仪器仪表 基于’()’* 环境下的模糊推理程序化方法 山东东营石油大学自动化系/ !=?@! 0 陈秀真 白连平 摘 要：介绍了在 ’()’* 环境下，实现模糊推理的程序化的方法，解决了由于增加模糊量化论 域而产生的复杂计算问题，为模糊控制的研究和应用提供了方便的条件。 关键词：模糊控制 近似推理 模糊推理程序化 模糊控制具有不依赖对象的数学模型、鲁棒性 8 ! 7 .! 8 / 0 * * * * 强、能够很好地克服传动系统中模型参数变化和非线 其中 “”表示转置，“”表示矩阵合成运算，使用 2 8 8 性等不确定因素的优点，因此，模糊控制在实际控制 最常见的 “ — ”算子计算，见公式： # 系统中得到广泛应用。模糊控制器普遍采用的是离线 4 8 进行模糊推理产生的模糊控制表，然后把控制表存储 ! 8 . / !/ + #0 0 0 / = 0 * * * = . 7 1 . # 在单片机 中进行在线查表控制 ，但模糊推理计算量 这里需要指出的是，把笛卡儿乘积看作一个 . # 大，这给模糊控制器的设计和调整带来了许多困难。 与一个 # 1 的矩阵合成。计算结果是 . 7 1 模糊阵， 此外，模糊控制存在的一个较大的缺点是稳态精度不 8 # 而 （ ） 表示把这个 模糊阵按行 “拉直”成 ! * 7 * . 7 1 高。为此，人们提出了许多改进的方法$ # % ，其中最直接