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基于MATLAB的PID参数寻优.pdf
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第 卷第 期 ,
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摘要 介绍 种华 的 参数 孚优方法及其在控制系统仿真 的应用实例 。
关键词 参数 讲优
中图分类号 文献标识码
引言
。
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动 制 的 景 取 于组 统 的 节 和 统 的 , 一
自 控 系统 控制质 决 成 该系 各个环 的特性 系 结构
。
个控 制 系统组成后 , 过程通道 的静态和 动 态特性 己定 此 时 , 系统 的控 制质 景就取决于
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。
调节 器各个参数 的设置 , 即榷 定 常用 的榷 定方法 很 多 , 但大 都 比较 费时 费力 , 效果 一
般 。 要使系统 的控制质量 为最优 , 就必须借助 计算机对调 节 器参数进行优化 。
有关调节 器参数优化 的文 章 比较 多 , 这些文 章大都 以二 阶惯性加迟 延 的模 型为对 象进
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