基于SimMechanics的四杆机构仿真技术研究.pdfVIP

研究与开发 机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 !!## $$%% ## 基于’()*+,-./(,0 的四杆机构仿真技术研究 郑宏伟，李平康 1北京交通大学机械与电子控制工程学院， 北京 %%2 摘要：本文在分析了连杆机构设计的基本问题基础上，利用编程方法和’()*+,-./(,0 工具箱分别对某工程实例进行了运动 学分析和仿真，在对四连杆机构设计进行分析比较的基础上，取得了良好的应用设计效果。仿真研究结果表明：’()*+3 ,-./(,0 动态仿真工具具有系统建模方便直观，仿真功能强大，自动模型分析等强大优势，可很好地对机械系统的各种运动 进行分析，从而可为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。 关键词：’()*+,-./(,0 ；四杆机构；仿真 中图分类号：45!6 47$868 文献标识码：9 文章编号：8:8%8! 1!#2 #:;!:% 随着计算机技术的发展，特别是 9= 9* 977 技