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直线电机选型指导 确定运动要求 实际推力[N] 名称 符号 单位 2 2 2 Fa ×Ta + FL ×Τb + F d ×Τc 1 负载质量 ML 千克[kg] Frms T 行程 S 毫米[mm] 最大运动速度 Vm 米/秒[m/s] 选型流程 加速时间 Ta 秒[sec] 匀速运动时间 Tb 秒[sec] 选型开始 位移 减速时间 Tc 秒[sec]